1746-HSCE、1746-HSCE

厦门卡库电气有限公司

 

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关于控制回路性能评估方面的研究，Zui早可追溯到上个世纪70年代。1978年，DeVries和Wu提出了性能评估的思想。1989年，Harris提出了基于Zui小方差控制的性能指标，为单变量控制回路的性能评估奠定了基础。此后，随时性方法引起业界的关注，成为控制回路性能评估Zui基本的方法。

　　1993年，Stanfelj等将Zui小方差控制性能评估方法推广到了单变量的前馈和反馈控制回路中。1995年，Tyler和Morari修正和推广了Harris指标，并将其应用于不稳定系统和非Zui小相位系统。1996年，Harris等把单变量Zui小方差控制准则引入到了多变量控制系统中，利用多变谱因子分解和多变量丢番图方程的解来描述多变量控制系统的性能。

　　近10年来，业界提出了许多控制回路性能评估的方法。这些方法能够满足在工作闭不条件下，不需要附加测试信号，监测控制回路并及时指出该回路是否需要重新整定。2002年，Grimble提出了广义Zui小方差基准，将控制信号幅度引入目标函数中。2007年，Harris等将Zui小方差控制基准推广到一类非线性单变量系统中，并给出了操作数据估计性能上界的Volterra序列近似法。

　　控制回路性能评估是控制领域中较新的一个研究分支，吸引了越来越多的目光。但国内对该领域研究相对较少，尚处于起步阶段。具有代表性的研究包括孙金明等的通过对常规操作数作数据按拟合模型，估计PID实现的Zui小方差及其相应的PID控制器参数。李刚提出多扰动动态下的PID控制回路性能评价标准等等。

 

 

　　控制回路性能评估的应及产品

　　控制回路性能评估的方法被方法应用于炼油、石化和其他化工领域，在造纸过程中也可以见到一些应用的案例。基于Zui小方差的性能评估技术已经成熟，并已成为日常生产中使用的标准方法。市场上已有一些控制回路性能评估与监视软件。

　　Honeywell的Loop Scout作为一款全面的回路工作流管理软件，包括了回路分析功能、阀门诊断功能、以强大控制理论为基础的调节功能以及针对PID控制器的选择性技术。该软件能够收集流水线中过程量、节点、控制器输出以及控制回路组态方面的数据，然后产生各条回路的性能报告。专业级的指导工具会引导新用户解读这些数据，并且提供额外的测试用来确定是维护方面存在问题、调节方面存在问题还是控制方案自身就有问题。

　　Rockwell的RSLoop Optimize专门用来对Allen-Bradley PLC-5、SLC 500以及Logix控制器中的PID回路作分析和调节，可以起到提高流程的稳定性、提高产量和Zui大化生产效率的目的。

　　ABB的Optimize IT Loop Performance Manager帮助控制工程师和流水线操作人员在ABB及其竞争对手的系统中，对控制回路进行启动、诊断、维护等操作。

 

WESTINGHOUSE NL-715H USPP NL715H

 

 

WESTINGHOUSE S-1720613 USPP S1720613

 

 

WESTINGHOUSE 691B537A25 USPP 691B537A25

 

 

WESTINGHOUSE 691B536A09A USPP 691B536A09A

 

 

WESTINGHOUSE 9679D02G01 USPP 9679D02G01

 

 

WESTINGHOUSE 657-D782-G17 NSFP 657D782G17

FREE 2 YEAR WARRANTY, FREE SHIPPING ON ORDERS OVER $100

 

WESTINGHOUSE BF20F NSFP BF20F

 

 

WESTINGHOUSE 423D815A22 NSFP 423D815A22

 

 

WESTINGHOUSE FDB3050L USPP FDB3050L

 

 

WESTINGHOUSE 2601D39G24 NSFP 2601D39G24

 

 

WESTINGHOUSE 3441-25621 NSFP 344125621

 

 

WESTINGHOUSE 235P472H02P USPP 235P472H02P

 

 

WESTINGHOUSE RBA-RDB-200 NSFP RBARDB200

 

 

WESTINGHOUSE 505C806G10 NSPP 505C806G10

 

 

WESTINGHOUSE 5158C04G08 USPP 5158C04G08

 

 

WESTINGHOUSE NP502A054H02 USPP NP502A054H02

 

 

WESTINGHOUSE 454D509G01 NSFP 454D509G01

 

 

WESTINGHOUSE 9-2875-36 NSPP 9287536

 

 

WESTINGHOUSE 766A023G13 NSPP 766A023G13

 

 

WESTINGHOUSE 678C276G06 NSFP 678C276G06

 

 

WESTINGHOUSE 657D791G18 USPP 657D791G18

 

 

WESTINGHOUSE 5P50-0190 USPP 5P500190

 

 

WESTINGHOUSE 700-RT00D110A1 USPP 700RT00D110A1

 

 

WESTINGHOUSE T6070515348K NSPP T6070515348K

 

 

WESTINGHOUSE FD3100KL USPP FD3100KL

 

 

WESTINGHOUSE F3030 USPP F3030

 

 

WESTINGHOUSE GHB3015 USPP GHB3015

 

 

WESTINGHOUSE F3015 USPP F3015

 

 

WESTINGHOUSE QBHW3060HF USPP QBHW3060HF

 

 

WESTINGHOUSE F2100N USPP F2100N

 

 

WESTINGHOUSE AA12P NSFP AA12P

 

 

WESTINGHOUSE S-1033769 USPP S1033769

 

 

WESTINGHOUSE A200MACAC USPP A200MACAC

 

 

WESTINGHOUSE 505C633G05 USPP 505C633G05

 

 

WESTINGHOUSE BF46F NSPP BF46F

 

 

WESTINGHOUSE OT1C NSPP OT1C

 

 

WESTINGHOUSE 7524A85G03 NSFP 7524A85G03

 

 

WESTINGHOUSE 1625563 NSPP 1625563

 

 

WESTINGHOUSE HFB3070 USPP HFB3070

 

 

WESTINGHOUSE EHD3020 USPP EHD3020

 

 

WESTINGHOUSE NL-720 USPP NL720

 

 

WESTINGHOUSE C23015FB USPP C23015FB

 

 

WESTINGHOUSE GFN321N USPP GFN321N

WESTINGHOUSE BFD22U NSFP BFD22U

 

Siemens Simatic S5 6ES5700-8FA11 6ES5 700-8FA11 E:02 - unused - in OVP

 

 Siemens Simatic S5 6ES5700-8MA11 6ES5 700-8MA11 E:02 -Siegel gebrochen-

 

 Siemens Simatic S5 6ES5700-8MA11 6ES5 700-8MA11 E:02 -versiegelt-

 

 Siemens Simatic S5 6ES5374-1KH21 6ES5 374-1KH21 E:01

 

 Siemens Simatic S5 6ES5315-8MA11 6ES5 315-8MA11 E:04 -versiegelt-

 

 Siemens Simatic S5 6ES5315-8MA11 6ES5 315-8MA11 E: 04 -unbenutzt/ OVP-

 

 Siemens Simatic S5 6ES5470-8MD12 6ES5 470-8MD12 E:03

 

 FRABA Posital GmbH Type: 5812-4096-YBB1D2E3PG

 

 FRABA Posital GmbH Type: 5812-4096-YBA1DPE3PG ohne Anschlu?haube

 

 FRABA Posital GmbH Type: 5812-4096-YBB1DPE3PG ohne Anschlu?haube

 

 Siemens Simatic S5 6ES5 927-3SA11  6ES5927-3SA11 E:05  - used -

 

 Siemens Sirius 3RF2310-1AA02

 

 Siemens Simatic S5 6ES5 370-0AA31

 

 Siemens Simatic S5 EPROM 6ES5 375-1LA41

 

 Kraus & Naimer CG8 A476-600 FT2 -OVP-

 

 Phoenix Contact PLC-BSC-120UC/21-21 # 2967031

 

 DGD GARDNER-DENVER TM12 Steuerung -used-

 

 Siemens Simatic S7 6ES7 323-1BL00-0AA0 -Ecke abgebrochen-