1747-L552、1747-L552

 1747-L552产品说明：

1747-L552

公司名称：厦门卡库电气有限公司

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厦门卡库电气有限公司

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　ROCKWELL公司独创出由DeviceNet（设备层）、ControlNet（控制层），EtherNet（信息层）组成的三层工业控制系统的网络结构。CompoBus/D网络就是一个欧姆龙公司的一种标准现场总线，属于设备生产线控制级别的网络。该总线也是基于DeviceNet的现场总线。 　　本文从提高性价比的角度出发，在注重性能的同时降低成本，提出了利用DeviceNet现场总线的开放性特点，采用不同公司产品来实现控制系统的构建，提高性价比，降低成本。 　　本文主要讨论：（1） ROCKWELL公司PLC和欧姆龙公司的PLC、变频器通过DeviceNet现场总线实现工业通信。（2） 通过工业以太网实现远程控制。（3） 模糊控制理论和PID控制的应用

系统硬件结构 　　图1为带配置器的系统结构图。该系统Zui大可以带64个节点，用主单元与从单元通信实现远程控制。 　　（1） Zui上层是工业以太网Ethernet，由计算机、集线器、ROCKWELL公司SLC5/05 PLC组成。计算机主要进行远程监控，PLC主要是作为控制主站，把计算机的控制信息传送给Zui底层的设备层，同时把设备信息传送给台式计算机;自身也可以实现控制功能。SLC5/05自带以太网的接口。ROCKWELL公司也提供以太网的模块。 　　（2） 主站PLC的构成：使用ROCKWELL公司SLC5/05的PLC做主站，所带有的模块是：CPU：1747-L551，模拟量输入模块 1746-NI8，模拟量输出模块 1746-NO4I，数字量输入模块 1746-IB16，数字量输出模块 1746-OB16，数字量输出模块1746-OW16，DeviceNet扫描模块 1747-SDN 。DeviceNet扫描模块 1747-SDN负责底层DeviceNet网络的通信。 　　（3） 设备层由两个控制对象组成。其一是欧姆龙的PLC，主要是完成对电烤箱的控制。欧姆龙PLC的组成模块为：CPU模块 OMRON CQM1H-CPU51 模拟量输入输出模块OMRON CQM1H-MAB42 数字量输入输出模块CQM1H-ID212 数字量输出模块 OMRON 　　CQM1-OC222 CompoBus/D扫描模块OMRON CQM1-DRT21。电烤箱用4-20mA的电流传感器做为温度测量信号，接到欧姆龙PLC的模拟量输入端，用4-20mA电流信号做为输出信号。其二是欧姆龙公司的变频器 CompoBus/D通信卡。该卡为变频器的选装设备。液位传感器是4-20mA电流传感器，接到欧姆龙PLC的模拟量输入端。

GE FANUC IC693MDL654F IC693MDL654 Input Module

GE FANUC IC693MDL752E IC693MDL752 Output Module

GE FANUC IC693MDL752F IC693MDL752 Output Module

Horner Electric HE693DAC410A HE693DAC410 Output Module

Horner Electric HE693THM884M HE693THM884 Input Module

Siemens Simatic S5 6ES5 928-3UB11 6ES59283UB11

GE Fanuc IC693BEM331D Genius Bus Controller

Modicon AMCI 1861Q Resolver Interface Module

GE Fanuc IC693MDL752G IC693MDL752 Output Module

GE Fanuc IC200MDL640F Input Module

Siemens 6ES7 413-1XG02-0AB0 /2 6ES74131XG020AB0 CPU PROCESSOR MODULE

SIEMENS 6FX1890-0BX01-1D 6FX18900BX011D

Siemens Simatic 6SC9311-2GE55 6SC93112G355

Siemens Simatic 6SC9311-3FK15 6SC93113FK15

Siemens Simatic 6SC9311-2GJ65 6SC93112GJ65

Siemens Simatic 6SC9311-2GF5 6SC93112GF5

Siemens Simatic 6SC9311-3GG05 6SC93113GG05

Siemens Simatic 6SC9111-2AJ45 6SC91112AJ45

Siemens Simatic 6SC9111-2AF2 6SC91112AF2

Modicon Schneider 140-DAO-842-10 140DAO84210 OUTPUT MODULE 16POINT 100Siemens 6ES7 315-2AF01-0AB0/3 6ES7315-2AF01-0AB0 6ES73152AF010AB0 CPU GE Fanuc IC693MDL241A IC693MDL241 Input Module

GE FANUC IC693CMM301G IC693CMM301 Comm. Module

Siemens 6ES7134-4GB01-0AB0 6ES71344GB010AB0 MODULE 2AI STD 2WIRE ET200S SIEMENS SIMATIC 6ES 5921-3WB14 6ES59213WB14 PROCESSOR BOARD

Siemens Simatic 6ES5 942-7UA12 6ES59427UA12

Siemens 6ES5460-7LA13 /3 6ES54607LA13 Analog Input Module

Siemens 6ES5377-0AA324 6ES53770AA32 RAM 16K

Siemens 6ES5377-0AA314 6ES53770AA31 EPROM 64K

Siemens Simatic S5 6ES5 928-3UB11 6ES59283UB11

Siemens Simatic WF 625 6MF1610-2CB00 6FM16102CB00

Siemens 6ES5 304-3UB11 6ES53043UB11 IM302 Module

iemens 6ES5 951-7LB213 6ES59517LB21 Power Supply - PS951

Siemens Simatic S7 6ES7 405-0KA00-0AA0 6ES74050KA000AA0 PWR SUPPLY

Siemens Simatic S7 6ES7 441-2AA03-0AE0 6ES74412AA030AE0 COMM MODULE

Siemens Simatic S7 6ES7 443-5DX02-0XE0 6ES74435DX020XE0 COMM MODULE

Siemens 6ES5 944-7UA213 6ES59447UA21 CPU944A Processor Module

Siemens Simatic 6SC9112-3AB05 6SC91123AB05

Siemens Simatic 6SC9112-3BA0 6SC91123BA0

Siemens 6GT2002-0FA10 6GT2-002-0FA10 6GT20020FA10 ASM 470 INTERFACE Siemens 6ES7 153-1AA02-0XB0 6ES7153-1AA02-0XB0 6ES71531AA020XB0 MODULE

Siemens Simatic 6SC9311-2GF0 6SC93112GF0

Siemens Simatic 6SC9311-2GF25 6SC93112GF25

Siemens Simatic 6SC9311-2GE0 6SC93112GE0

Siemens Simatic 6SC9311-2GF45 6SC93112GF45

Siemens Simatic 6SC9111-2AF35 6SC9111-2AF35

Siemens Simatic S7 6ES7 313-1AF03-0AB0 6ES73131AF030AB0

OMRON C40H-C6DR-DE-V1 C40HC6DRDEV1 SYSMAC

Mint Allen Bradley 1756-L61S /B 1756L61S GUARDLOGIX SAFETY PROCESSOR 

Siemens Simatic S7 6ES7 277-0AA21-0XA0 6ES72770AA210XA0

Horner Electric HE693PBM100-G PROFIBUS DP MASTER

 Allen Bradley 1771-IFE/C 1771IFE INPUT MODULE ANALOG

HSiemens 6ES7 416-2FK02-0AB0 /1 6ES7416-2FK02-0AB0 6ES74162FK020AB0

Siemens 6ES7 317-6TJ10-0AB0 6ES7317-6TJ10-0AB0 6ES73176TJ100AB0 CPU Siemens 6ES7 414-1XG02-0AB0/2 6ES7414-1XG02-0AB0 6ES74141XG020AB0 CPU 

ProSoft 5102-MCM4-DFCM4 /2.50 5102MCM4DFCM4 Modbus Master/Slave to DF1 Master/S

Siemens Simatic S7 6ES7 421-1BL01-0AA0 6ES74211BL010AA0

Siemens Simatic S7 6ES7 422-1BL00-0AA0 6ES74221BL000AA0

MITSUBISHI A2USHCPU-S1 A2USHCPUS1

Siemens 6ES7 972-0CC35-0XA0 /3 6ES7972-0CC35-0XA0 6ES79720CC350XA0 Schneider Modicon TSXAEY810 8I Analog High Level

KUHNKE CPU Module 680.423.04 68042304

OMRON PLC Module CJ1W-SCU41-V1 CJ1WSCU41V1

Siemens Simatic 6FC51140AA020AA2

Siemens Simatic S7 6ES7 431-1KF20-0AB0 6ES74311KF200AB0

Siemens 6ES7 314-1AE04-0AB0 6ES73141AE040AB0 Processor CPU Module

Siemens 6ES7 461-3AA00-0AA0/3 6ES74613AA000AA0 Interface Module

Siemens 6GK7 343-1EX00-0XE0 /4 6GK7343-1EX00-0XE0 6GK73431EX000XE0 ETHERNET COM

OMRON Programmable Controller CPM1A-40CDR-D CPM1A40CDRD

GE Fanuc 90 30 AMCI Encoder 1331

Siemens Simatic 6GK7 343-5FA01-0XE0 6GK73435FA010XE0

Siemens 6EP1 331-1SL11 6EP13311SL11

Siemens 6EP1 331-1SH01 6EP13311SH01

Allen Bradley 1756-L61 /B 1756L61 Controllogix Processor

SST SST-PFB-SLC SSTPFBSLC PROFIBUS COMMUNICATION MODULE

Siemens 6ES5095-8MB01 6ES50958MB01 6ES5 095-8MB01 S5-95U Central Unit

Siemens 6ES5 951-7ND21 Revision 6 Power Supply 3AMP 6ES5951-7ND21 6ES59517ND21

Siemens 6ES7 314-1AE01-0AB0/4 6ES7314-1AE01-0AB0 6ES73141AE010AB0 CPU

Siemens 6ES5 470-4UB12 6ES54704UB12 Analog Output Module

Siemens Simatic Sinec 6GK1543-0AA02 6GK15430AA02 Comm Module

PANASONIC 610 DI048 610DI048

GE/Fanuc IC693CPU311U IC693CPU311 5-Slot Base With CPU in base (6K Bytes User P

Siemens 6ES5 350-3KA21 6ES5350-3KA21 RAM Memory Module - 48 KB

GE/Fanuc IC693CPU363-BG IC693CPU363 CPU 363 Module (240K Bytes configurable use

Allen Bradley 1756-L72 /A 1756L72 PROCESSOR MODULE 4MB

Siemens Simatic 6ES5541-4UA12 6ES54514UA12

Schneider Modicon TSXP5750 Processor Module

GE Fanuc IC693DSM324-AA IC693DSM324AA MOTION CONTROLLER

OMRON FX2N-48MR-ES/UL FX2N48MRESUL PROGRAMMABLE CONTROLLER

Siemens 6ES5 943-7UB21 6ES59437UB21 CPU 943B Processor Module

Siemens 6ES5451-4UA13 6ES54514UA13 Digital Output Module - 16DO

SIEMENS 6GK1143-0AB01 6GK11430AB01 I/O Module

Schneider Modicon TSXSAY100

NORGREN VAC030 S4-S4 VAV030S4S4

OMRON CPMA-40CDR-D CPMA40CDRD PROCESSOR/ CONTROLLER

MITSUBISHI PROCESSOR/ CONTROLLER FXOS-20MR FXOS20MR FX0S20MR

Schneider TSX 371 0100 TSX3710100 Power Supply and Rack

Siemens 6ES5 942-7UF1502 6ES59427UF15 CPU942F Failsafe Module

Siemens 6ES5 921-3WB13 6ES59213WB13 CPU 921WB Processor Module w memory 

Siemens 6ES7 317-6TJ10-0AB0 6ES7317-6TJ10-0AB0 E-STAND 1 CPU 317T-2 DP 

Siemens 6ES7 315-2AF03-0AB0 /1 6ES7315-2AF03-0AB0 6ES73152AF030AB0

Schneider TSX PREMIUM TSX P474 05 TSXP47405

Siemens 6ES5 095-8MD0201 6ES50958MD02 S5-95U Central Unit - Profibus DP 

Siemens Simatic 6ES5 464-8MA11 6ES54648MA11

Siemens Simatic 6ES5 464-8MB11 6ES54648MB11

Siemens Simatic 6ES5 454-4UA13 6ES54544UA13

Siemens Simatic S5 6ES5 928-3UB11 6ES59283UB11

ABB BOARD SMIO-01 /F SMIO01

SEW EURODRIVE DEH 11B DEH11B

SEW EURODRIVE DRS 11B DRS11B

OMRON CPM1A-40CDR-D-V1 CPM1A40CDRDV1 PRGRAMMABLE CONTROLLER

BECKHOFF CX1020-0112 EMBEDDED CPU CONTROL CX1020-N000 LAN CX1020-N010 

Siemens 6ES5 928-3UB12 6ES59283UB12 CPU928B Processor Module

Siemens 6GK7 443-1EX02-0XE0/2 6GK7443-1EX02-0XE0 6GK74431EX020XE0 

GE/Fanuc IC697PWR710B IC697PWR710 POWER SUPPLY

Siemens 6ES5 103-8MA022 6ES51038MA02 CPU103 Processor Module

ProSoft MVI56-ADM MVI56ADM COMMUNICATION MODULE 800MA AT 5.1VDC 3MA Siemens 6GK1503-3CA00 6GK15033CA00 Profibus Module

Siemens Simatic S5 6ES5 928-3UA12 6ES59283UA12

Siemens Simatic S5 6ES5 944-7UA12 6ES59447UA12

ProSoft MVI46-ADMNET /1.03 MVI46ADMNET ETHERNET COMMUNICATIONS MODULE

Siemens 6ES7 353-1AH01-0AE0/2 6ES7353-1AH01-0AE0 6ES73531AH010AE0 FM 353 STEPPE

Siemens Simatic 6ES7 647-7BK40-4XM0 6ES76477BK404XM0

Mint GE/Fanuc IC693CPU363-BF IC693CPU363 CPU 363 Module (240K Bytes 

Siemens 6ES7 212-1BB21-0XB0 6ES72121BB210XB0 CPU 222 AC/DC Relay

Siemens 6ES7 312-5AC02-0AB0 6ES7312-5AC02-0AB0 6ES73125AC020AB0 CPU 312 

ALLEN BRADLEY 1786-RPCD /A 1786RPCD COPPER REAPEATER

Siemens 6ES5 943-7UA22 6ES59437UA22 CPU 943A Processor Module

Siemens 6ES7 314-6CF01-0AB0 6ES7314-6CF01-0AB0 6ES73146CF010AB0 CPU 

Allen Bradley 1785-L20E /F 1785L20E

Siemens 6ES5 445-3AE11 6ES54453AE11

Siemens Simatic S5 6ES5 373-1AA81 6ES53731AA81

MINT Siemens SIMATIC S7 6ES7 441-1AA03-0AE0 6ES74411AA030AE0

Siemens SIMATIC S7 6ES7 461-0AA00-0AA0 6ES74610AA000AA0

ProSoft PROLINX 4303MBPDFNT /C 4303MBPDFNT

GE FANUC IC697MDL350

Siemens 6ES5 927-3KA13 /3 6ES5927-3KA13 6ES59273KA13 CPU926 Processor 

Schneider TSX Quantum 140 CPS 114 00 140CPS11400

Siemens 6ES5 465-7LA12 6ES54657LA12

Siemens 6ES5-441-7LA11 6ES54417LA11

Siemens 6ES5102-8MA02 6ES51028MA02 CPU102 Central Processor

Siemens 6ES5 450-3AA11 6ES54503AA11 DIGITAL OUTPUT MODULE

OMRON C20H-C6DR-DE-V1 C20HC6DRDEV1 PROCESSOR/ CONTROLLER

Siemens 6ES5 928-3UB21 6ES59283UB21 CPU928A Processor Module

Allen Bradley 1756-CNB /E 1756CNB Communications

Siemens Simatic S5 6ES5 922-3UA11 6ES5922-3AU11 Proc

MINT Allen Bradley 1785-CHBM /A 1785CHBM Memory Cartridge

Siemens WF707 6FM1707-3AA10 WF7076FM17073AA10 Cam Controller Module

Control Tec BCB Board

Control Tec VPU Board

Control Tec EVP Board

VMIC VMIVME-7588 VMIVME7588 Board

Siemens 6ES7 316-2AG00-0AB01 6ES7316-2AG00-0AB0 6ES73162AG000AB0 CPU 

Siemens 6GK7 443-1GX11-0XE0/3 6GK7443-1GX11-0XE0 6GK74431GX110XE0 ETHERNET COMM

Siemens 6ES7 315-2FH13-0AB0/1 6ES7315-2FH13-0AB0 6ES73152FH130AB0 

Siemens 6ES7 414-2XG00-0AB0 6ES7414-2XG00-0AB0 6ES74142XG000AB0 CPU 

Siemens 6ES7 313-6CE01-0AB0 /2 6ES7313-6CE01-0AB0 6ES73136CE010AB0

Allen Bradley 1771-NR /A 1771NR MODULE ANALOG HIGH RESOLUTION ISOLATED 

Siemens 6ES7 307-1EA00-0AA0 /4 6ES73071EA000AA0 6ES73071EA000AA0 POWER 

Siemens 6ES7 313-1AD03-0AB01 6ES73131AD030AB0 CPU Module

Siemens Simatic S7 6ES7 151-1CA00-3BL0 6ES71511CA003BL0

Siemens 6ES5441-4UA132 6ES54414UA13 Digital Output Module - 4DO 24VDC 

Siemens WF726C 6FM1726-3CA00 6FM17263CA00

Siemens 6ES5454-4UA132 6ES54544UA13 Digital Output Module

Siemens 2 6ES5420-4UA13 6ES54204UA13 Digital Input Module

Siemens 6ES5470-4UB125 6ES54704UB12 Analog Ouput Module - 8AO

Siemens SIMATIC S7 6ES7 216-2AF22-0XB0 6ES72162AF220XB0

MITSUBISHI A1SJ71C24-R2 A1SJ71C24R2 LINK MODULE