系统控制柜 下面列出的是从控制柜侧面可以看到的部件: 总线板,上面安装 LOGIC 卡,电源卡和驱动卡; 两块系统机电控制卡,POWER ENTRY 和 PS 65-10 上面装有系统继电器,保险, 直流控制电路用 24V , 65V 驱动电压; 其它一些系统机电部件,比如,电源变压器,电源线过滤器,及一些可选件,象紧急停单元; 转接卡,用于在测量机器人中连接第二个控制柜。 控制面板安装在控制柜前面。整个控制柜前,后各有一个带滤网的通风口。