上海ZYMD-1500 四轴坐标码垛机
更新:2015-11-10 08:49 编号:3941822 IP:116.226.215.144 浏览:130次- 供应商
- 上海宗义实业发展有限公司 商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第10年主体名称:上海宗义实业发展有限公司组织机构代码:310226000738960
- 报价
- 人民币¥1000.00元每台
- 品牌
- 上海宗义
- 型号
- ZYMD-1500
- 码垛能力
- 200-500箱/小时
- 关键词
- 码垛机,自动码垛机,全自动码垛机,机器人码垛机
- 所在地
- 上海市奉贤区解放东路1008号618室
- 联系电话
- 021-58568812-8014
- 手机号
- 18221386304
- 市场部
- 张天华 请说明来自顺企网,优惠更多
产品详细介绍
zymd-1500 四轴坐标码垛机
一、本机特点:
1、码垛机组成
该码垛机由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成,配套进料自动定位系统。(可选配自动供栈系统,实栈输送系统)
2、码垛机安装架
因为该码垛机的运动速度很快,起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证码垛机运行的稳定,我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。
3、码垛机定位系统
码垛机定位系统是整台设备的核心,为日本安川公司产品,运动速度快,而重复精度比较高,x,y,z三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.1mm,Zui快直线运动速度:1000mm/s。其中x坐标轴为单根长度为3000mm,跨度为1935mm的定位系统,由同步传输器保证两根定位系统运动的同步,由一台1500w伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。
y轴选用双定位系统,之所以选者如此大截面的定位单元,主要是因为y轴为双端支撑,中间悬空结构,如果选择的截面不够,将不能保证机器人运动的平稳性,机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用,将z轴夹在中间,能够很好的平衡负载,这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台1000w伺服电机驱动,出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。
z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要较大的功率才可以。 实际应用中我们选择了一台2000w带抱闸的伺服电机,配有高精度行星齿轮减速机。
a轴为旋转轴。
4、伺服驱动系统
该码垛机的选用具有数字功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。
5、码垛机抓手
该抓手选用特殊设计的气动抓手,压力可调,配备压力缓冲阀,使抓取动作平稳抓手上装有感应机构,能够自动感知物体,并通知控制中心进行物体抓放。
6、控制系统
控制系统由大型plc、触摸屏组成。该系统拥有强大编程功能。适应不同型号码垛。该系统可预置多种工件的程序,更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
7、安全防护装置
该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。
二、技术参数:
1、机器型号:zymd-1500
2、码垛能力:200-500箱/小时
3、机 架 :ss41(a3钢喷塑处理) 轴 s45c轴承钢
4、动 力 电 :ac,3相,380v,9kw 50hz
5、空气消耗:500nl/min(空气使用量:5-6kg/cm2)
6、设备尺寸 : (l)3500mm×(w)2250mm×(h)2800mm(实际现场布局设计为准)
7、设备重量 :1500kg
10、吸盘采用意大利piab品牌
- 上海厂家直销ZYMD-1800 码垛机(高位)1,000.00元/台
品牌:上海宗义 - 上海厂家直销ZYMD-1200 码垛机(低位)1,000.00元/台
品牌:上海宗义 - 上海厂家直销称重机ZYJZ-60型称重剔除机1,000.00元/台
品牌:上海宗义 - 上海厂家直销称重机ZYJZ-3.0 称重剔除机1,000.00元/台
品牌:上海宗义 - 上海厂家直销称重机ZYJZ-1.2 称重剔除机1,000.00元/台
品牌:上海宗义 - 上海厂家直销ZYMD-460 机器人码垛机1,000.00元/台
品牌:上海宗义 - 上海厂家直销ZYMD-410 机器人码垛机1,000.00元/台
品牌:上海宗义 - ZYZX-01 一片式裹包装箱机1,000.00元/台
品牌:上海宗义 - ZYZX-01CTB 侧推式装箱机1,000.00元/台
品牌:上海宗义 - ZYZX-01CT 三合一装箱机1,000.00元/台
品牌:上海宗义