优尼自动焊锡机 UNIX-

预装有焊锡专用程序 可以对应工件的Zui大尺寸为200mm×210mm 可以容纳多达255个机器人运行程序 可以储存多达30，000个点的坐标数据 预装有烙铁头位置补正机能应用程序 配备有焊锡条件专用控制器(可以容纳多达63个条件) 配备有送锡装置 拖焊，点焊兼用的焊头 采用大画面的液晶显示教导面板 含有简易组合程序写入功能 采用高刚性和防异物侵入构造 多国语言对应 (中文，英文，韩文，德文，西班牙文，意大利文，日文) 标准配置 ①机器人本体            ②焊锡控制器up-05      ③教导面板rk-tp ④烙铁头清洁盒ujc-214   ⑤焊锡头umc-087a  ⑥送锡装置upm-011a ⑦送锡管pt系列          ⑧开关盒rk-swb 机器人本体规格  型号 412r 413r 414r 可移动轴数 4轴同步控制 x轴可移动范围 200mm 300mm 400mm y轴可移动范围 250mm 320mm 400mm z轴可移动范围 50mm 100mm 150mm r轴可移动范围 6～600°/sec Zui大可搬动重量 (工件) 7kg 11kg xy轴移动速度mm/sec 5--500 8--800mm/sec z轴移动速度mm/sec 2.5--250 3.2--320mm/sec r轴移动速度mm/sec 6--600°/sec 8--800°/sec x,y-轴重复精度 ±0.01mm z-轴重复精度 ±0.01mm r-轴重复精度 ±0.02° 工件尺寸（Zui大夹具尺寸）x,y 200mm*210mm 300*275 400*365 x-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (z轴方向) 在焊头为um-086s时: 85mm 在焊头为um-087时: 145mm 位置教导方法 直接移动各轴教导位置模式(jog)或位置坐标数据直接输入模式(mdi) 教导方式 通过教导器直接教导 教导方式 用 pc 电脑在 off-line 状态下也可以教导 ( 选配件 ) 程序数据 255个程序 焊点Zui大储存数量 30,000个焊点*1 驱动系统 5相步进马达驱动 控制系统 ptp 控制, cp 控制 辅助计算功能 3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能 外部接口 rs232c接口 2个 (1个可外接pc；另一个可以外接可选备件) 外部接口 rs422接口 1个 (用于接教导器) 外部输入输出 (max.) 输入 24 点 , 输出 24 点 简易 plc 功能 50 个程序 , 每个程序内可以写入 1000 步命令 外观尺寸(w*d*h) 432*435*783 615*581*861 611*641*890 电源 ac90～110v　50/60hz 450va 压缩空气 干燥空气 4～5kg/cm2 相关温度 0～40℃ 相关湿度 20～95%(无结霜) 重量 22kg 焊锡控制器 型号 up-05 焊锡条件的数量 63 烙铁头温度可调节范围 Zui大450摄氏度 加热器报警值 ±0～100℃ 可变范围 加热器功率 200w加热器（100w加热器为可选备件） 锡线直径范围 φ0.5～φ1.2( 标配 ) 锡线供给控制器 步进马达高精度控制 报警 锡线中断，锡线堵塞，加热器报警 工作环境 0～40℃ 湿度 20～95%( 无结霜 ) 重量 22kg

预装有焊锡专用程序可以对应工件的Zui大尺寸为200mm×210mm可以容纳多达255个机器人运行程序可以储存多达30，000个点的坐标数据预装有烙铁头位置补正机能应用程序配备有焊锡条件专用控制器(可以容纳多达63个条件)配备有送锡装置拖焊，点焊兼用的焊头采用大画面的液晶显示教导面板含有简易组合程序写入功能采用高刚性和防异物侵入构造多国语言对应规格/机器人本体可移动轴数4(同步控制)可移动范围x-轴200mmy-轴250mmz-轴50mmr-轴±360°Zui大可搬动重量 (工件)7kgZui大移动速度 (ptp)x,y-轴500mm/sec. (5～500mm/sec.)z-轴250mm/sec. (2.5～250mm/sec.)r-轴600°/sec. (6～600°/sec.)重复精度x,y-轴±0.01mmz-轴±0.01mmr-轴±0.02°工件尺寸（Zui大夹具尺寸）200mm×210mm (x,y)x-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (z轴方向)在焊头为um-086时: 85mm位置教导方法直接移动各轴教导位置模式(jog)或位置坐标数据直接输入模式(mdi)教导方式通过教导器直接教导用 pc 电脑在 off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 )程序数据255个程序焊点Zui大储存数量30,000个焊点*1驱动系统5-相马达驱动控制系统ptp 控制, cp 控制辅助计算功能3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能外部接口rs232c接口 2个 (1个可外接pc；另一个可以外接可选备件)rs422接口 1个 (用于接教导器)外部输入输出 (max.)输入 24 点 , 输出 24 点简易 plc 功能50 个程序 , 每个程序内可以写入 1000 步命令外观尺寸w: 432×d:435×h:783(mm)电源ac90～120v　50/60hz 450va压缩空气高燥空气 4～5kg/cm2相关湿度0～40℃相关湿度20～95%(无霜)重量22kg*1: 该焊点储存数量为属性共享数据,即所有程序中的点数合计Zui大量.每当增加任意一个种类的点后,储存空余量就会减少一点。焊锡机型号有：unix-412r、unix-413r、unix-414r、jr2300n（4aixs)+echo unit、jr2400(4maixs)+echo unit
配件组成型号如下：umc-087a、umc-086a、ujc-214、upm-011a、switch box、teaching pendant、solder feed tube sets(pt05-050、pt06-050\\pt08-050、pt10-050、pt12-050)--unix-412r 、 (pt05-070、pt06-070、pt08-070、pt10-070、pt12-070)--unix-413r 、 unix-414r ；needles(nd-19gp、nd-18gp、nd-17gp、nd-16gp、nd-15gp);heater cables(wk-058b、wk-087b--unix-412r、wk-058d、wk-087d--unix-413r\\unix-414r);solder"out"sensors(afs-rn-05、afs-rn-06、afs-rn-08、afs-rn-10、afs-rn-12);solder jam sensors(afs-tn-05、afs-tn-06、afs-tn-10、afs-tn-12);ucs-410z-set-rk、ucs-410sz、uec-01、umc-086m-ans、umc-087-ans、unx-200、n2 tip cap\\hn-w100、umc-086-rl、umc-087-rl、shn-10-05、shn-10-06、shn-10-08、shn-10-10、shn-10-12、ujc-216、umc-087-ns、uac-1000a、uac-9ds-412r、uac-9ds-413r、uac-9ds-414r、usw-rk410re、unisesor-701a、cross heater、cross-bit烙铁头系列：p2d-s/p25d-s/p3d-s/p4d-s/p5d-s/p6d-s/p2d-r/p25d-r/p3d-r/p4d-r/p5d-r/p6d-r/p3pc-s/p4pc-s/p6pc-s/p9pc-s/p12dvap/p13dvap/p16dvap/p12obcp/p125bcpc/p130bcpc/p10dcn-r/p15dcn-r/p10dcn-l/p10dcn-l/p6v08-18/p1v08-18/p1v10-20/p1v10-23/p1v12-23/p1v12-28......

本产品的加工定制是是，品牌是UNIX，型号是UNIX-414R，用途是自动焊锡，别名是全自动焊锡机，规格是UNIX-414R