欧陆590主板：AH470372U002

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590+（7.4版本）的参数快速设置：

通电后按m键直到出现diagnosts（诊断）后按向上的键，找到configure drive（配置调速器），按m键进入菜单，找到configure enable（组态有效），按m键进入菜单，将disbale（不允许）改成enable（允许），此时面板灯闪烁，按e键退出；按向下的键，找到nom motor volts（电枢电压），按m键进入菜单，输入额定电枢电压，按e键退出；按向下的键找到armature current（电枢电流），按m键进入菜单，输入额定电枢电流，按e键退出；按向下的键找到field current（励磁电流），按m键进入菜单，输入额定励磁电流，按e键退出；找到fld.ctrl mode（励磁控制方式），按m键进入菜单，把voltage control（电压控制）改成current control（电流控制），按e键退出；按向下的键找到speed fbk select（速度反馈选择），按m进入菜单，按向上或向下键选择arm volts（电枢电压反馈）、然后按e退出；按向上键找到configure enable（组态有效），按m键进入，把enable（允许）改成disable（不允许），此时面板不再闪烁。按e一直退到底。
参数保存：按m键直到出现diagnosts（诊断）后，按向上的键找到parameter save，按m进入，然后按向上的键，参数自动保存。按e键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：在current loop（电流环）中，找到autotune菜单，将off改为on，然后在10秒内启动调速器，调速器的run灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。
调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。