机械手自动化系统

1.节省人工：

机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。按照现在的工人标准一个工人月工资4000元来算二班倒每个月的费用就是8000元依次类推，我们发现机械手的投资还是相当少的。

2.周期稳定、效益更高：

人会说谎甚至造假，机器不会。用人生产取件，每天产量忽高忽低，同时人会找理由遮盖自己工作不足。机器生产周期20S就是20S，永远不变，便于生产管理，长远来看Zui符合老板利益，因为使用了机械手，同样的厂房，同样的设备，同样的条件，由于生产周期的稳定，无形中就提高了产量，而提高的这部分产量就是净利润。比如以产品之注塑周期为20秒计算，每班应可得2160模，但一般生产数据显示，很难达到2000模，尤其夜班更难做到1900模，若使用机械手生产，则每班应可做到2100模左右，平均每天可多500模左右，假设每模为0.3元计算则每个机械可增值150元/天，每月（按26天工作制）增值3900元左右。

3.安全性高：

工人的工作安全性有了保障，不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。使人手进入模内取产品，如果注塑机故障或按键造成合模，会有伤手危险，尤其是两班倒三班倒的工作，晚上更容易出现生理性疲劳，更容易出安全事故，使用机械手则可确保安全生产，在大型注塑机中尤甚重要。

4.提高效率：

可以使每一模的产品生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，容易使产品的成品率提高，以注塑周期30S计算，人工取出时间为6S，机械手取出为1.5S。15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品的一个班8小时来计算可以成型800模，使用机械手可提高到915模，生产效率提高了14%，8小时注塑机用电量为120度（以千瓦每小时一度电计算）使用机械手后用电量节省120*14%=17度,一天三班倒则节省51度。按1元每度电、一个月26天工作制计算，每月节约用电成本：1*51*26=1326元。

5.节省原料、降低成本：

人员取出时间不定，会造成产品缩水、变型（料管若过火。需重新注塑会浪费原料）。机械手取出时间固定，所以品质稳定。

6.提升产品品质：

刚成型产品还未完全冷却，存在余温，人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。如自动脱模，产品掉落会造成碰伤。沾到油污而产生不良品。机械手采用无纹吸具用力均匀，锁模时间固定，模温正常，可减低产品不良率，使之产品质量大有提升。

7.防止模具损坏：

工人如未能成功取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未能成功取出产品，会自动报警停机。

8.提高竞争力度：

使用机械手，提升车间形象，质量得到保证，更可准确计算产量，提升企业竞争力度。

我们就只按照人工工资、省电成本推算机械手的价值，一台五轴全伺服机械手按照11.2万元来计算去可以抵扣的税金17%产品的实际价值为10.304万元。按照二班倒未用机械手时每班2人，使用机械手后每班省1人，每个工人每月的工资为0.4万，按照设备保守开机实际为9个月的话，则从使用机械手后人工和用电节约的成本计算一年可省费用：（2*0.4+0.1326）*9=8.3934万元。按照机械手实际价值来算也就10个月收回成本，其中不含计算每天多出的产能以及其它。若用一台横走式伺服双臂机械手，按照5.16万元来计算去可以抵扣的税金17%产品的实际价值为4.7472万元，则5个月收回成本，同样不含计算每天多出的产能以及其它。