线性模组电动滑台机械手直线模组丝杆滑台线性滑台。

SATA伺服定位滑台

产品线种类：（1）滚珠螺杆带动系列：80D,100S,100D,136S,136D,168D,202D（2）无尘螺杆带动系列：C100D,C136D,C168D（3）皮带带动系列：B80D,B100D,B136D,B168D,B202D（4）无尘皮带带动系列：CB100D,CB136D,CB168D2.台湾SATA线性模组之产品特性：（1）标准品采用全球前三HIWIN之传动原件（2）滚珠轴承皆采用日本进口之轴承（3）螺杆传动系列固定端全数采用滚珠螺杆专用之固定座（4）可配合客户做客制化机型，满足客户需求3.台湾SATA单轴机器人应用范例：

 范例原理1.喷漆作业利用线性模组可定位且稳定运转之特2.CCD影像视觉检测装置利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查3.表面处理利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业4.PCB基板喷字利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行噴字作业5.PCB电路板切割作业利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业6.部品组立作业利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业7.生产线搬运作业利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业8.包装整列作业利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作9.大型物品取放作业利用机器人高负荷及高定位精准之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业10.工具机加工取放作业利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构11.IC打印工作利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业12.IC取放整列利用线性模组可移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构13.自动焊锡作业利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡作业14.大型LCD玻璃基板涂胶设备使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业15.绕线机装置利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性

 4.SATA线性模组使用说明

一、保养方法：

（一）本公司滑台出货前，在动态及静态方面均采取严格品质管制，确保客户使用上的精度及顺畅。

（二）客户于滑台正常使用二个月后，进行第一次保养，以后采每月保养一次，确保滑台之顺畅。

（三）保养所使用润滑油规格

1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-40cst的润滑油。

2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-150cst的润滑油。

3.无尘系列保养油为无尘专用润滑油。

（四）每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭。

二、伺服定位滑台简易维修：

伺服定位滑台简易维修异常原因 排除方法
1.电源投入时产生异音 （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
2.马达运转时产生异音 （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
（c）检查马达刹车是否释放
（d）检查机构是否因搬运碰撞产生变形
3.马达运转时滑台不顺畅 （a）检查马达刹车是否释放
（b）将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因
（c）检查联轴器固定螺丝是否松动
（d）检查伺服滑台移动区是否有异物掉落
4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 （a）检查输入行走数值是否正确
（b）检查导程输入数值是否正确
5.马达运转ON，滑台没有移动 （a）检查马达刹车是否释放
（b）检查联轴器固定螺丝是否松动
（c）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因

※重覆定位精度Zui高可達到±0.01mm
※100型以上均使用螺桿專用固定座固定螺桿,可增加螺桿及連軸器壽命
※所有使用之滾珠軸承皆使用日本進口之軸承