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升降车控制系统的目的是要将液压传动的优势充分发挥出来，根据外负荷调整发动机、变量泵和变量马达的参数，确定参数的合理匹配点，使机器在任何状态下都能获得的动力输出，提高升降车的作业效率；通过友好的人机界面，对作业过程中的重要参数进行实时监测，以便驾驶员随时了解各部件的工作状态，简化操作。为实现这些功能将升降车控制系统分成行走控制(转向控制，速度控制、直线行走、纠偏)、工作装置控制、故障诊断、显示、通信等模块。1全液压升降车行驶控制系统的功能及要求。控制方式的选择升降车的变量泵、变量马达的控制方式在很大程度上决定了行驶液压系统的控制方案。国外的全液压升降车控制技术的发展经历了三个阶段：全液控、电液复合控制及全电控系统。1．全液控系统图3．1全液控方式液压系统原理图全液控方式是指底盘行走控制均由液压控制系统完成，包括：行走、转向、感应发动机转速的负荷调节控制。变量泵采用带da阀的a4vg+dg控制变量泵，变量油缸直接由先导手柄油驱动，变量马达可选用带da功能的a6v变量马达，也可以是电控两档变量马达。变量泵上的da阀能感应发动机转速变化，当负荷小时发动机转速高，通过da阀产生的ps口压力高，变量泵斜盘可摆到Zui大，变量泵流量Zui大，机器行走速度快。当负荷加大时发动机转速下降，由于da阀的调节作用，ps口压力下降，斜盘控制压力降低，变量泵排量减小，另一方面，由于配流盘高压窗口相对变量泵主轴线偏转了一定角度，当负载增大时，变量泵压力升高使斜盘向小排量方向摆动，使变量泵排量进一步减小。变量马达、变量泵的da控制相结合构成自动控制的无级变速传动*安大学博十学位论文装置，其输出特性仅由发动机油门控制，通过对变量泵和变量马达工作点进行合理配置，可以使机器的自适应性、作业生产率、燃油经济性均得到充分发挥。全液压升降车就是采用此控制方式。
花都升降车，花都升降车出租，花都升降车租赁，花都升降车出租公司。电液复合控制系统电液复合控制系统综合了微电脑控制技术和液压比例技术．利用脉宽调制技术(fwm)对电比例减压阀进行控制，进而控制变量泵排量，我们在早期tq230全液压升降车上曾采用如图3．2电液复合控制系统，效果不好?。图32电液复台控制系统行走液压系统和负荷调节原理图该方案中的变量泵排量控制采用液压比例控制(hd)，变量马达排量调节可采用电比例(ep)或两档(ez)控制方式。负荷调节原理图由图3．2巾b图所示。控制器中存储有发动机油门位置和对应转速的原始信息，油门位置传感器和发动机转速传感器实时将发动机油门位置信号和转速信号传输给微电脑。当外界负载增犬造成发动机掉速时．控制器检测到此信息，通过预先设计的算法，计算出电比例减压阀电流大小，减少电比例减压阀上的电流，以减小液控手柄输入压力而减小变量泵持量，达到减小发动机负荷的目的。当外界负载减小时，调节过程与此相反。通过油门电位计感应油门位置，微控制器可实现发动机整个转速范围内的极限负荷控制。该方案中，由于在控制回路中片j电比例减压阀控制回路中的压力大小，使得控制精度高于采用da阀的纯液控方式，但二者存在不足：(1)牵引性能较差。全液压控制特性单．不能充分发挥发动机的性能，在发动机低转速(如低怠速附近)不能充分发挥机器的牵引力，导致机器不能在小油门状态下工作，微动性和经济性变差，稳定性不高，变量泵、变量马达da阀调整困难；而电液复合控制调节流程过长，导致其响应滞后，造成发动机转速波动范刚过大，发动机输}}{特性变差．功率利用率降低，直接后果是发动机有力使不出．燃油经济性不好，推土无力：(2)机器跑偏不易解决。由于左右变量泵液控比例伺服阀的特性曲线差异较大，加上两侧闭式系统容积效率不一致，全液压控制无法克服因两侧变量泵变量马达容积效率误差而引起的跑偏问题。虽然电液复合控制可以通过选配伺服阀和采用带变量马达转速传感器的电比例变量马达，将两侧变量马达转速信号均进入微控制器，当转速差大于设定值时，微控制器调节变量马达电流，改变一侧变量马达排量，从而改变该侧速度，使两侧转速趋于一致，实现直线行驶的办法来解决，但该方案在早期tq230a升降车实践中证明纠偏效果不好，同时会带来两侧变量马达牵引力不一致、加剧系统压力波动等其它问题，还是不能从根本上解决机器的机器跑偏问题。
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