直流无刷电机/24V200W/AGV直流无刷减速电机
更新时间:2015-04-23 14:30:28 信息编号:3565807 浏览:227次- 供应商
- 东莞市商德自动化设备有限公司 商铺
- 认证
- 报价
- 人民币¥1100.00元每
- 品牌
- 中大
- 型号
- 24V200W
- 额定功率
- 200(W)
- 所在地
- 东莞市南城区袁屋边塘坊三巷12号
- 手机号
- 13717339109
- 经理
- 王兴明 请说明来自顺企网,优惠更多
- 让卖家联系我
产品详细介绍
bldcservodrivers
低压无刷直流调速驱动器
使用手册1.3
系统上电前请仔细阅读手册
dbls-02
(输入电压24v~48vdc)
一、概述
本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用Zui近型igbt和mos功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有pid速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到Zui大转矩,速度控制范围150~10000rpm。
二、特点
1、pid速度、电流双环调节器
2、高性能低价格
3、20khz 斩波频率
4、电气刹车功能,使电机反应迅速
5、过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到Zui大
6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能
7、兼容无霍尔方式驱动,即可做无刷无霍尔驱动器单独使用
三、电气指标
标准输入电压:24vdc~48vdc,Zui低电压12vdc,Zui大电压70vdc。
Zui大输入过载保护电流:30a
连续输出Zui大电流:15a
加速时间常数 出厂值:0.2秒
电机堵转保护时间5秒,其他可定制
四、端子接口说明
1、电源输入端
引角序号 |
引角名 |
中文定义 |
1 |
v+ |
直流+24~48vdc输入 |
2 |
gnd |
gnd输入 |
2、电机输入端
引角序号 |
引角名 |
中文定义 |
1 |
ma |
电机a相 |
2 |
mb |
电机b相 |
3 |
mc |
电机c相 |
4 |
gnd |
地线 |
5 |
ha |
霍尔信号a相输入端 |
6 |
hb |
霍尔信号b相输入端 |
7 |
hc |
霍尔信号c相输入端 |
8 |
+5v |
霍尔信号的电源线 |
3、控制信号部分
gnd:信号地
f/r:正、反转控制,接gnd反转,不接正转,正反转切换时,应先关断en
en:使能控制:en接地,电机转(联机状态),en不接,电机不转(脱机状态)
bk:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
sv 模拟电压输入端:可以衰减从0~,当外部速度指令接0~5v时,通过此端口可以调速试机
pg:电机速度脉冲输出:当极对数为p时,每转输出p个脉冲(oc门输入)
alm:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(oc门输出)
+5v:调速电压输出,可用电位器在sv和gnd形成连续可调
内置电位器:调节电机速度增益,可以从0~范围内调速。
驱动器与无刷电机接线图
4.机械安装:
五、功能与使用
调速方式
本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种:
内部电位器调速:逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小,顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于Zui小状态。
外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的gnd和+5v一端,将调节端接于sv端即可使用外接电位器(5k~100k)调速,也可以通过其它的控制单元(如plc、单片机等)输入模拟电压到sv端实现调速(相对于gnd),sv端口的接受范围为dc ov~+5v,对应电机转速为0~额定转速。
也可使用外部数字信号调速:在sv与gnd之间可以施加幅值为5v,频率为1khz~2khz的脉宽数字信号(pwm)进行调速,电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整r-sv电位器对sv数字信号幅值进行0~1.0比率 衰减处理,一般将r-sv调到1.0,对sv输入数字信号不做衰减处理。
电机运行/停止控制(en)
通过控制端子en相对于gnd的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子断开时电机运行反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时,电机为自然停车,其运动规律与负载惯性有关。
电机正/反转控制(f/r)
通过控制端子f/r与端子gnd的通、断可以控制电机的运转方向。当f/r与端子gnd不接通时,电机顺时针运行(面对电机轴),反之则电机逆时针方向运转;为避免驱动器的损坏在改变电机转向时,应先使电机停止运动后,再操作改变转向,避免在电机运行中进行运转方向操作。
制动停机(break)
通过控制端子bk扮与端子gnd的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子bk与端子gnd断开时,电机运行,接通时电机快速制动停止,制动停机比自然停机快,具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击,如无特殊停机要求应采用自然停机。
电机转速信号输出(pg)
速度脉冲输出,该端口为oc输出(30v/10ma max),要得到信号应与电源之间接3kω~10kω上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽(50us)负脉冲串,电机每转的输出脉冲个数为3 x n, n为电机的极数。例:2对极即四极电机每转2个脉冲.当电机转速为500转/分时端子pg的输出脉冲为1000个。
报警输出
驱动器报警输出,该端口为oc输出(30v/10ma max)。要得到信号应与电源之间接3kω~10kω上拉电阻。报警时该端与gnd导通(低电平),同时驱动器自行停止工作处于报警状态。
驱动器故障
驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态,驱动器会自动停止工作,电机停止,驱动器上的蓝灯为闪砾,只要将使能端重新复位(即en与gnd断开)或是断电,驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。
六、驱动器使用步骤
1、正确接好电机线,霍尔线及电源线。错误的接线会导致电机和驱动器损坏。
2、使用内置电位器调速时,将en接gnd信号地,sv端口接+5v,用内置电位器r-sv调速。
3、如使用外置电位器调速时,将r-sv调到1.0的位置,同时将en接地,将外置电位器动点(中间接口)接驱动器sv端口,另两个接gnd及+5v端口。
4、通电运行,此时电机处于闭环Zui高速状态,调整衰减电位器至所需要转速。
本产品的品牌是中大,型号是24V200W,额定功率是200(W),产品类型是直流无刷减速电机,额定电压是24(V),额定电流是9.6(A),额定转速是3000(rpm),额定转矩是0.76(NM),外形尺寸是300(mm),产品认证是CCC,适用范围是AGV,效率是64(%)
- 超宝CB15/CB30/CB60洗地机36V 550W干湿两用吸尘器电机280.00元/
加工定制:是 - 中大120W阻力刹车电机5RK120GU-CMF/5GU3K 220V刹车马达品牌:中大
- 平行移机机械设备用电动机,阻尼调速电机,5IK120RGU-CF/5GU90K品牌:GGKM
- 小型减速调速电机 马达 光轴电机 钟表机械用加工定制:是
- 配松下伺服78ZR5-400T1高精度斜齿行星减速机/机械手专用减速机加工定制:是
- 自动送料机/织布机/吸料机750.00元/
加工定制:是 - 36V550W三层底部带嘴式吸水电机400.00元/
加工定制:是 - 通用电线式洗地机马达24V550W/三级三层叶轮抽吸吸水电机550.00元/
加工定制:是