新版两轴运动控制器TC5520 无须配转接板

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 本公司Zui新研制的运动控制器采用高性能32位cpu，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作简单等特点。

自动：自动运行、空运行、单步运行

手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制

程序：程序的编辑，读入、删除、保存

参数：系统参数、系统自检、io设置、用户及厂商密码管理等

外部手动：控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等

指令丰富：20条控制指令

usb：可以直接用usb线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作

隔离io口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力Zui大可到1a

背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本

l 高性能、高速度32位

l 液晶显示器（分辨率：192×64）

l 专用运动控制芯片（信号输出为：5v 脉冲+方向）

l 输入/输出（14路光电隔离24v输入，8路光电隔离24v输出，单通道额定500ma）

l Zui大程序行480行

l 触点按键阵列（28键）

l Zui小数据单位：0.001mm

l Zui大数据尺寸：±99999.999mm

l 快速运动限速：9000mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）

l Zui高加工速度限速：9000mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）

l Zui高脉冲输出频率：150khz

l 控制轴数：1-4轴（x,y,z,c）

l 联动轴数：x,y,z,c轴可做直线插补，x,y可做圆弧插补

l 电子齿轮：分子:1-99999,分母：1-99999

l 系统主要功能：自动、手动、程序、参数、自检、设置等

1、初次使用tc55控制器，怎样编写程序和保存程序呢？请举例说明。

案例动作要求：

x轴电机先运行10mm，速度500mm每分钟，然后让一个输出口1接通，接通后等待输入口1的信号，直到输入口1有信号接通时，输出1断开

编程动作如下： 主界面下 选择“程序管理” 再选择“程序编辑” 长时间按住“f”键（这样就表示新建了一个文件，界面显示为“n001 结束 文件----”） 侧面选择“指令上翻”直到找到“相对运动”指令 界面会显示为 n001 相对运动 文件---- 标号：0 x：0.000 f:0 然后移动上下箭头，将光标移到x位置，按数字键，填写10，接着再移动光标到f位置，按数字键，填写500 填写好之后的界面上应该显示为： n001 相对运动 文件---- 标号：0 x：10 f:500 编写好n001之后，再按按键“下页”，界面显示如下： n002 结束 文件---- 标号：0 同理，再到侧面按键通过按“指令上翻”，找到“输出”指令 然后再移动光标，填写输出口及需要给输出口的状态 编写好n002之后，再按“下页”编写n003

以此类推 案例的程序编写好后如下：

n001 相对运动 文件---- 标号：0 x：10 f:500

n002 输出 文件---- 标号：0 输出口：1 状态：通（通过“确认”键切换状态）

n003 暂停 文件---- 标号：0 输入口：1 条件：通（通过“确认”键切换状态）

n004 输出 文件---- 标号：0 输出口：1 状态：断（通过“确认”键切换状态）

n005 结束 文件---- 编写好后，通过按键“上页”或者“下页”检查一番，没有问题，按一次“退出”按键 然后选择“程序保存”，然后根据提示输入文件名字（由1-4位数字组成） 再按“确定”按键就可以了 然后连续“退出”直到主界面，再选择“自动执行”后，按“启动”按键，就可以执行刚刚编写的程序了。

2、tc55控制器连接伺服驱动器时，脉冲应该设置多少？电子齿轮比应该怎么计算？

一：伺服使能 1.调 pn-10为0 pn-74为1 重新上电 2.调 pn-09为0 pn-03为0 重新上电

二：带控制器运行 1.连接所有配线， p24--24v+ m24--24gnd pul+ -- 转接板5v+ pul- -- 转接板xcp dir+ -- 转接板5v+ dir- -- 转接板dir 2.进入控制器手动选项，运行手动转动与点动转动，查看电机是否正常旋转。

三：根据不同用户调节电子齿轮比（pn-01、pn-02。一般为默认4:1）即2500个脉冲一圈。控制器的电子齿轮比是1:1，然后点动增量填2500的话，按一次电机转一圈。

注意：伺服驱动器电子齿轮为1:1时，是10000脉冲一圈。

3、用新款tc55系统做焊接的时候，v/g端子必须单独接24v电源吗？

假如是用来做焊接系统的话，并且用的是新款tc55系统，那么v/g端子强烈建议要单独接块24v开关电源，并且与系统供电端子24v、0v的电源是不共地的，这样可以发挥系统io电气隔离所带来的稳定性，特别注意，所有电气设备器件一定要有效的接地 。

4、tc55控制器输出口怎么控制继电器？

操作步骤：

1）、首先按下控制器上的程序管理，在按程序编辑，在按指令上翻或指令下翻，找到输出指令，填写输出口号，按下退出，在按下程序保存，在按下确定键提示保存成功退出即可。

2）、外部线路连接，控制器的输出口接到继电器的负端，继电器的正端直接连接到开关电源的正极。

3）、上电即可使用。

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本产品的加工定制是是，品牌是TOPCNC，型号是TC5520