MPU6050加速度计 传感器

mpu-6050专为如智能型手机、平板电脑、配戴式传感器等须要低功耗、低成本、高性能的消费性电子产品设备设计。

mpu-6050包含invensense的运动感测融合演算(motionfusion)与运行校正韧件(run-time calibration firmware)，可让采用运动感测功能之产品的制造商，省去挑选、检测、在系统阶段整合各别组件时所须的费用与麻烦，并保证其感测组件融合算法(sensor fusion algorithms)与校正程序(calibration procedures)，能提供消费者性能(optimal performance)。

运动感测人机界面(motion interface)已快速成为如智能型手机、平板电脑、游戏机、智能型电视等许多消费性电子产品的关键功能。能够在自由空间追踪动作，将动作转换成输入指令，使消费者能直觉性的与其电子产品互动。

mpu-6050内含运动感测融合演算与运行校正韧件，可让消费性电子产品的制造商将具有成本效益的运动感测功能(cost effective motion-based functionality)商业化。

mpu-6050为系统级封装(sip：system in package)产品，整合了两个芯片：一为mpu-6050，含三轴陀螺仪、三轴加速器，内建可处理复杂之九轴运动感测融合算法的数字运动感测处理器(dmp：digital motion processor)；另一为ak8975，是三轴数字电子罗盘。mpu-6050所含之九轴运动感测融合算法，可连接所有内部的传感器，收集整组感测数据。此产品为4x4x1mm的lga包装，为mpu-6050整合性六轴运动感测追踪组件的兼容升级版，提供简单的升级路径，易于安装在空间受限的板子上。

伴随于mpu-6050的invensense运动感测应用(motionapps)平台，排除了采用运动感测之产品的复杂度(motion-based complexities)，降低了运作系统在管理传感器时的负荷，并为应用开发提供结构化的一套apis。

为了精准追踪快速与慢速的动作(motions)，此产品内含之陀螺仪的可程控(user-programmable)全格感测范围(full-scale range)为±250、±500、±1000、±2000°/sec (dps)，加速器的可程控全格感测范围为±2g、±4g、±8g、±16g，电子罗盘的全格感测范围为±1200µt。

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本产品的加工定制是是，品牌是INRENSENSE，型号是MPU6050，种类是加速度，材料是聚合物，材料物理性质是半导体，材料晶体结构是多晶，制作工艺是集成，输出信号是数字型，防护等级是9，线性度是80.0（%F.S.），迟滞是0.1（%F.S.），重复性是1（%F.S.）