数控焊机 力得 SK1200

数控型四轴全自动焊接设备sk1200是珠海力得公司为市面提供的通用型四轴自动焊接机器人。

系统特性：

支持四个运动轴和8路焊接输出控制，并为用户提供了丰富的指令集，包括直线、圆弧、单点、椭圆等运动指令和端口输出、等待输入、延时暂停、选择焊枪、电机复位等指令，同时提供了众多的编辑功能，包括批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角及常用图形库等。焊接过程中速度、加速度、输入输出端口可灵活控制调节。焊接精度高，轨迹均匀, 焊接稳定, 效率高。可在任意点设置进枪、退枪、开枪、关枪及延时等操作，并单独控制任意焊枪开关。本系统除了支持手工输入坐标和教导方式输入坐标外，还支持电脑图形的导入功能，可将电脑上的图形转换为plt 文件或者g 代码文件，再通过控制器转换为焊接机加工文件进行加工。每个加工文件可存储十万个加工点。本系统还支持u 盘读写功能，能直接读写u 盘上的加工文件。

编程特性：

1 支持三轴空间直线插补、三轴空间圆弧插补、椭圆弧插补、四轴焊枪旋转插补。

2 采用速度前瞻算法，自动圆滑拐角速度。

3 支持电脑图形的导入功能，可导入 plt 文件和g 代码文件。

4 丰富的运动指令和辅助指令集。

5 方便友好的文件教导和编辑功能，并提供了批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角等编辑功能，具有常用图形库方便客户调用。

6 图形显示功能，可非常直观的显示加工文件中的图形形状。

7 实时动态显示加工轨迹。

8 方便快捷的帮助系统，在任意界面下按 shift+f1 键调用帮助文件

9 加工方式支持循环加工、单个加工、自动加工、单步加工等方式。

系统特色：（四轴联动）可扩展五轴

l通过三个直线轴(x,y,z),一个旋转轴(c),通过四轴联动，达到环缝焊接（切割）的目的。

l任选一个轴(xyzc)做为摆焊轴,摆焊的幅度,周期均可设置，在运行中可调整。

l自动完成分层焊，多道焊，分层焊中变换摆焊的周期和幅度等复杂工艺。

l有五种编程方法

(1)简单g指令编程,通过系统提供的在线翻译，处理成达到环缝焊目的的工艺程序。

(2)简单示教功能，怎么示教就怎么运行。

(3)复合示教模式，在简单示教的基础上，在保证匀速焊接的基础上，自动计算各轴的运行速度。

(4)cad结合示教模式，在工件几个特征点上（直线，圆弧中点，圆弧末点）示教既可，系统会自动生成所需的图形文件，通过系统提供的在线翻译，处理成达到环缝焊目的的工艺程序。

(5)在有图纸的情况下，直接通过系统提供的cad诱导式编程，生成所需的图形文件，通过系统提供的在线翻译，处理成达到环缝焊目的的工艺程序。

l该系统高可靠设计，具有抗等离子干扰，防雷击，浪涌的能力。

l实用的火焰等离子切割工艺，等离子加工时，自动完成拐角速度控制,和调高器控制。

l断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆;

l任意选段和选穿孔点加工功能。

l回退，选段，断点恢复中,可任选穿孔位置等功能，极大方便用户的操控。

l采用了特殊的小线段处理功能，行走流畅。

l中英文操作界面转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪，采用u盘读取程序和及时软件升级。