Astep脉冲型闭环步进伺服 dc motor 泰科 替代

性能指标

常规步进系统

伺服系统

闭环步进电机与驱动系统

控制方式

开环

闭环

闭环

速度

不超过1000转/分

额定转速3000转/分

Zui高3000转/分

精度

由电机的步距角决定

由所配编码器的精度决定

由所配编码器的精度决定

连续转矩

随着速度升高，力矩下降很快

随着速度升高，力矩恒定不变

速度大于2000rpm后，力矩下降较快

步进响应

高

中

高

低速平稳性

Zui低1转/分，有振动

Zui低1转/分，有微振现象

Zui低0.1转/分，无振动、无微振

停止时是否有微振

完全静止

有微振

完全静止

是否有丢步风险

有

没有

没有

经济成本

低

高

中

电机法兰尺寸

组合型号

驱动器信号

电机型号

保持转矩（n.m）

电机长度(mm)

28×28mm

astep-28l32-f

csd28l32-f

csm28l32h007f

0.07

32

astep-28l45-f

csd28l45-f

csm28l45h012f

0.12

45

astep-28l52-f

csd28l52-f

csm28l52h014f

0.14

52

42×42mm

astep-42l34-e

csd42l34-e

csm42l34h03e

0.32

34

astep-42l48-e

csd42l48-e

csm42l48h05e

0.55

48

astep-42l60-e

csd42l60-e

csm42l60h07e

0.72

60

57×57mm

astep-57l45-e

csd57l45-e

csm57l45h08e

0.8

45

astep-57l55-e

csd57l55-e

csm57l55h12e

1.2

55

astep-57l80-e

csd57l80-e

csm57l80h20e

2

80

60×60mm

astep-60l47-e

csd60l47-e

csm60l47h11e

1.1

47

astep-60l55-e

csd60l55-e

csm60l55h15e

1.5

55

astep-60l85-e

csd60l85-e

csm60l85h30e

3

85

86×86mm

astep-86l78-e

csd86l78-e

csm86l78h42e

4.2

78

astep-86l118-e

csd86l118-e

csm86l118h82e

8.2

118

astep-86l156-e

csd86l156-e

csm86l156h120e

12

156