无损探伤仪X射线机器人系统

x光检测线设备

“汽车铝合金铸件x光检测线”主要用于小型汽车零部件全方位检查，系统采用流水线式结构，既可满足全方位多角度细致检查，又可用于生产线大批量零部件快速检查。系统主要由固定恒压式高频x射线机系统、成像面板、图像处理和存储系统、铅房及机械传动装置、数字plc电气控制系统和现场监视系统等几大部分组成。

系统配备美国ge公司高频恒压式x射线机系统和美国pe公司xrd0822ap型高速成像面板，性能稳定、可靠性高，图像几何畸变小，安装方便等特点。配合三磊公司x射线图像处理系统，可方便地完成图像采集、图像处理、测量和存储功能。

系统自带铅房，采用输送线检测结构，机器人取放工件，检测工位分为待检区、检完区和废品区。检测时，将工件按固定位置摆放在输送线上，依次送达机器人取件位置自动停止。检测时，铅门打开，机器人从铅房外取件，将零件送达透视区域，关闭铅门进行检测，检测完成后，铅门打开，机器人将工件按产品是否合格送入相应的检完区或者废料区。铅门采用双开结构，以减少铅门开启时间，铅门开启与关闭与机器人动作互锁，自动开闭。

机械检测范围         直径ф400mm，高600mm各种复杂铝铸件

射线输出         225kv、7ma

Zui大穿透能力     160mm（al）

检测灵敏度         1.5-2.0%[fe]

检测速度         0.1-2.0米/分钟（工件移动速度）

系统分辨率          2.5～3.0lp/mm（小焦点实测)

检测能力        可发现0.2mm气孔等体积性缺陷

机器人参数        详见5.4章节

图像存储        刻录光盘、硬盘

图像灰度等级     16 bits

图像输出        惠普黑白激光打印机

动态图像处理       实时动态显示，静态降噪、静态存储、视频录像，图像变换及处理，缺陷位置和大小测量、浮雕视图显示等

环境要求        温度: 2℃～45℃,            湿度:≤85%

                 电网波动误差≤230±10%      接地电阻≤4欧姆

                 互联网接口：2m宽带（用于远程维护，可选择）

系统配置

功能说明：系统自带铅房，采用输送线检测结构，机器人取放工件，检测工位分为待检区、检完区和废品区。检测时，将工件按固定位置摆放在输送线上，依次送达机器人取件位置自动停止。检测时，铅门打开，机器人从铅房外取件，将零件送达透视区域，关闭铅门进行检测，检测完成后，铅门打开，机器人将工件按产品是否合格送入相应的检完区或者废料区。铅门采用双开结构，以减少铅门开启时间，铅门开启与关闭与机器人动作互锁，自动开闭

工件在透视区域，可完成旋转、倾斜。通过机械人滑轨，可进行射线透视放大倍数调整。铅房内的射线管安装在固定位置，平板探测器安装在可移动支架上，检测时，可根据需要进行平板探测器位置x向调整。以获得更清晰的透视图像。

kuka机器人控制柜krc4和示教器smartpad

plc电气数字控制系统

特性：该套系统采用数字plc和伺服电机控制，plc接受动态数字图像处理工作站发送的控制指令，控制步进电机的运动方向和运动速度，速度调节范围0.1～2米/分钟。具有参数掉电记忆功能。

现场监视系统

特性：在铅房内外安装彩色摄像头，用于监视铅房内检测工件运动状态直接显示到监视器上，统一安装到控制台，集成度高，方便操作

检测图像

本产品的加工定制是是，类型是无损探伤仪，品牌是GE/通用电气，型号是IMG-DZ-G225XRD，测量范围是500X800，分辨率是0.2MM，尺寸是600X900（mm），重量是500（kg）