超声波开发板传输数据|超声波通信(空气或者水中)

超声波传输数据|超声波通信(空气或者水中)

一、注意
1.本开发板，搭配使用本公司水声数据换能器或者空气数据换能器，就可以用来开发水下或空气数据传输用。实际测量中，(开发板+换能器)要成对使用，一套用于发射，一个套用于接收。本产品不含超声波换能器。配套不同的换能器，价格是不一样的。
2.换能器配套电缆长度是5米。
3.开发板接受的信号使用示波器查看，要自己写软件实现通信的编码解码、传输、控制等功能。
4.本套产品是提供给使用者开发用的，后端采集信号部分、显示部分、通讯编码等软件部分需要自己开发。
5.选择液晶显示屏，推荐使用12864点阵液晶屏，外形尺寸是93×70标准屏。也可以使用1602字符型液晶屏。
6.标配使用单片机是atmega1284p，64k的flash，16k的ram.
7.传输速率：每秒≤50个bit。(具体数值跟编码和算法有关)-需要更高的传输速率可以用我公司代理的进口水下通讯用调制解调器，传输数率为＜7000bit/秒。
8.所有换能器的数据距离是在清水或者是干净的空气中测量得出的数值，水质的浑浊程度会影响数据传输距离，空气中粉尘或者雾气的浓度也会影响数据传输距离。
9.开发板尺寸：长×宽×厚度=125×95×30毫米

二、事前说明
为了安全有效的使用本产品，请您使用前仔细阅读以下信息；
本产品是通过自行外接直流+24电源供电(24vdc 50ma)，自行外接电源请注意电源极性和电压范围；整个开发板只能用直流24v电源供电。
请不要在带电时插拔开发板上相关器件；
自行扩展搭接导致的不良故障，本公司不负任何责任；
产品不定时升级，所有更改不另行通知客户，本公司有Zui终解释权。

三、概述
    探索系列数据传输开发板套装，适合研发空气或者水下数据传输设备的设计开发人员作为开发期使用的母板，可以大幅度减少开发时间，降低开发难度。

    用户案例：

1.用来作为水下机器人的遥控用，给水下机器人发送指令。
2.水下测量设备往上传输数据，像水下声纳，海上平台水下监控设备，海底水温盐度等测量设备。
    根据需要传输数据的距离远近，可以选配以下其他频率的水声数据换能器。
    水平无方向性水声换能器，从上往下看，以换能器为中心，360°方向发射。从侧面看，水平方向的上下角度是35°左右。
1.20khz  发射和接收换能器之间距离＜2000米左右
2.28khz  发射和接收换能器之间距离＜1000米左右
3.35khz  发射和接收换能器之间距离＜ 500米左右
4.80khz  发射和接收换能器之间距离＜  30米左右

如果需要所有方向上通讯，就要用球形水声通讯换能器，它的通讯方向跟太阳放射光芒一样，整个球面都可以发射，球形水声通讯换能器的通讯距离如下：
1.20khz  发射和接收换能器之间距离＜1000米左右
2.28khz  发射和接收换能器之间距离＜ 500米左右
3.35khz  发射和接收换能器之间距离＜ 250米左右
4.80khz  发射和接收换能器之间距离＜  15米左右
如果需要更大的水下通讯距离，请联系我公司.

可以选配以下的空气数据换能器，为水平无方向性：
1.33khz  发射和接收换能器之间距离≤5米左右
2.20khz  发射和接收换能器之间距离≤30米左右
    在购买前请事先说明要用的换能器种类。

四、开发板上硬件资源介绍
1.isp在线下载口、jtag在线仿真接口；
2.2个发光二极管(可模拟报警)；
3.3个独立按键；
4.uart异步串行口+max232电平转换芯片，通过db9(母头)接口可与电脑的com口通讯(需使用交叉线)；
5.ds18b20，1-wire总线接口温度传感器；
6.1602液晶接口；
7.12864液晶接口；
8.原创超声波发射接收电路。
9.原创超声波接收电路，同时采集预留两种采集方式(ad采集与外部中断采集)，使用更加灵活；
10.所有i/o口预留输出，方便对开发板进行功能扩展。

产品实物图片
 

五、开发板上软件资源介绍 
1.超声波换能器发射程序。
2.超声波开发板液晶显示驱动程序。
3.超声波开发版测试程序。

六、开始试验前的准备工作
   当用户拿到实验板后的第一件事是先看实验板供电是否正常、下载程序功能是否正常、各芯片功能是否都能成功实现，检测方法如下所示：
1.先把产品包装中的四个铜柱及镙母安装在实验板上。
2.把相应的测试程序烧写到单片机中之前，观察每个模块测试是否正常。

联系方式：         电话：  刘工

本产品的加工定制是是，品牌是探索，型号是Explore-KFB，检测量程是根据传感器确定，测量精度是根据传感器确定，工作电压是24VDC，显示分辨率是0.01米，工作温度是-20～70℃（℃），适用范围是空气和水下数据传输、通讯、水下控制