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 数控车床自动上下料机器人

     数控车床上下料机器人分为三轴、四轴、六轴自动上下料机器人。具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。车床机器人发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置及人工，结构简单，而且适应性强。  多关节型机器人机械手的空间运动是由三个回转运动实现的。相对机器人机械手本体尺寸，其工作空间比较大，动作灵活，结构紧凑，占地面积小。

　     集成的数控车床上下料机器人，可以对无定位工件的自动柔性搬运，利用高清晰摄像头实现对无定位工件的准确位置判断，在机器人收到信号后，机器人装上为工件定制的专用手爪去可靠的抓取工件，在与数控车床进行通讯得到上料请求后，Zui终完成数控车床的上下料。在各种机械加工行业中该系统应用广泛。使用机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运系统可以使生产流水线更加简单易于维护，并大幅度降低工人的劳动强度，效率和柔性又比较高。该系统结构简单、安全文明、无污染，能在各种机械加工场合进行应用，满足了高效率、低能耗的生产要求。