松下a5伺服
驱动器 |
适用电机 |
电压规格 |
额定输出 功率 |
电源容量(额定负载时) |
断路器(额定电流) |
浪涌吸收器 |
信号线用噪音滤波器 |
电磁接触器(额定通电电流/开路热电流) |
主电路电线规格 |
控制电源电线规格 |
端子排压接端子 |
mamh |
msmd mdme mhmd |
单相100v |
50w-100w |
约0.4kva |
10a |
dcop4190 |
dvop1460 |
20a |
0.75m㎡awg18 to 2.0m㎡+/awg14 |
0.75m㎡\\awg18 |
专
用
连 接
器
的 接 线 |
单相/三相200v |
50w-200w |
约0.5kva |
dcop4190 dvop1450 |
mbdh |
msmd msme mhmd |
单相100v |
200w |
约0.5kva |
dcop4190 |
单相/三相200v |
400w |
约0.9kva |
dcop4190 dvop1450 |
mcdh |
msmd msme mhmd |
单相100v |
400w |
约0.9kva |
dcop4190 |
单相/三相200v |
750w |
约1.3kva |
15a |
dcop4190 dvop1450 |
mddh |
mdme |
单相/三相200v |
1,0kw |
约1.8kva |
30a |
2.0m㎡awg14 |
mhme |
mgme |
900w |
约1.8kva |
20a |
msme |
1.0kw |
约1.8kva |
mhme |
1.5kw |
约2.3kva |
mdme |
msme |
msme |
三相400v |
1.0kw |
约1.8kva |
10a |
dvopm20050 |
20a |
0.5m㎡/awg20-24 |
mdme |
mhme |
mgme |
0.9kw |
msme |
1.5kw |
约2.3kva |
mdme |
mhme |
medh |
mdme msme mhme |
三相200v |
2.0kw |
约3.3kva |
30a |
dvop1450 |
60a |
0.75m㎡/awg18 |
msme mdme mhme |
三相400v |
2.0kw |
约3.3kva |
15a |
dvopm20050 |
30a |
0.5m㎡/awg20-24 |
mfdh |
mgme |
三相200v |
2.0kw |
约3.8kva |
50a |
dvop1450 |
60a |
3.5m㎡/awg12 |
0.75m㎡awg18 |
端子排m5 |
mdme |
3.0kw |
约4.5kva |
mhme |
msme |
mgme |
mdme |
4.0kw |
约6kva |
100a |
mhme |
msme |
mdme |
5.0kw |
约7.5kva |
5.3m㎡/awg10 |
mhme |
msme |
mgme |
三相400v |
2.0kw |
约3.8kva |
30a |
dvopm20050 |
60a |
3.5m㎡/awg12 |
msme |
3.0kw |
约4.5kva |
mdme |
mgme |
mhme |
msme |
4.0kw |
约6.8kva |
mdme |
mhme |
msme |
5.0kw |
约7.5kva |
mdme |
mhme |
|
松下开发出了响应性更高的ac伺服马达“minas-a5”系列(图)。响应频率较原来的1khz提高了1倍,达到2khz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后,能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫,有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
为了抑制振动,首先将转子的极数增至10,减小了齿槽力矩。其次,通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器,将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺,使重量比原来减轻了10~25%。
此外,易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言,海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格ip67,耐水性及耐油性也很出色。
电压根据输出功率备有100v、200v、400v三种。Zui大转速为6000rpm(但在750w以下)。输出功率范围为50w~15kw。其中,5kw以下型号从2009年9月1日开始销售,超过5kw的型号将于2010年春季上市。
a5系列电机的特点:
功率: 50w~5kw 惯量不同
特性改善: 槽定位转矩0.5%以下
小型?超轻化: 行业Zui轻(1kw~5kw)
高分解率: 式17bit、增量式20bit
耐环境性能升级: ip67构造
连接: 全容量连接化
a5系列驱动器的特点
电源:单相ac100v、单/3相ac200v
控制模式:转矩、速度、位置、全闭环
控制参数:扩大自动设定范围
与pc通信:对应usb 新软件设定,操作性能升级
安装:与a4互换
松下伺服电机minas a5系列产品:
1、 实现行业Zui快的速度响应频率2.0khz
通过开发的全新lsi提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业Zui快的速度和定位响应性,是Zui快速的装置。另外响应延迟性低,并将振动降低到Zui低限度。采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了行业Zui小的低齿槽,且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅提高了定位的稳定性;指令输入反馈输出都实现了4mpps的高速对应,包括标准对应的全闭环在内,都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、 配备了行业Zui快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能;
安装后,经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应性时,只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整,如使用安装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的调整,配备了伺服进放不稳定状态时,能自动降低增益的自动抑制振动功能,可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大(皮带等)的各种机构模式。仅需选择模式和刚性,便可轻松进行调整。
3、 松下伺服电机a5系列拥有行业Zui多的4个陷波滤波器,设定频率为50 ~
5000hz,全部可进行浓度调整。(其中2个可与自动设定一起使用);配备可自动设定的制振滤波器:制振滤器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动,滤波器数量由以往机中的2个增加到4个,适用频率也由1扩大到200hz。实现电机的大幅轻量化、小型化:分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法,并设计出全新的机芯,成功实现了电机小型化,1kw以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%(1-6kg)。
4、
松下伺服马达msme型电机(750w)的Zui高转速达6000r/min。并能与a4系列松下伺服电机互换使用。
5、 松下a5系列伺服电机常用型号:
100w:通用型 msmd012g1u+madht1505 脉冲型
msmd012g1u+madht1505e
200w:通用型 msmd022g1u+madht1507
脉冲型msmd022g1u+madht1507e
大惯量 通用型 mhmd022g1u+madht1507 脉冲型
mhmd022g1u+madht1507e
400w:通用型 msmd / mhmd042g1u+mbdht2510脉冲型 msmd /
mhmd042g1u+mbdht2510e
750w:通用型 msmd / mhmd082g1u+mcdht3520脉冲型 msmd /
mhmd082g1u+mcdht3520e
松下伺服电机中惯量
1.0kw:通用型 mdme102gcg+mddht3530 脉冲型
mdme102gcg+mddht3530e
1.5kw:通用型 mdme152gcg+mddht5540 脉冲型
mdme152gcg+mddht5540e
2.0kw:通用型 mdme202gcg+mddht7364 脉冲型
mdme202gcg+mddht7364e
松下伺服电机大惯量
1.0kw:通用型 mhme102gcg+mddht3530 脉冲型
mhme102gcg+mddht3530e
1.5kw:通用型 mhme152gcg+mddht5540 脉冲型
mhme152gcg+mddht5540e
2.0kw:通用型 mhme202gcg+mddht7364 脉冲型
mhme202gcg+mddht7364e
本产品的加工定制是否,品牌是Panasonic/松下,型号是MSMD012G1U+MADHT1505E,功率是0.1(KW),额定电压是220(V),产品认证是CEUL,速度响应频率是1(KHz),适用电机是100W
所属分类:
中国电工电气网 /
伺服定位系统本页链接:http://product.11467.com/info/3035541.htm