扭矩传感器 诚成

该仪器安装于功率传动轴之间，它和tr-1c型转矩转速功率测量仪及cz型磁粉制动器配合使用，可以测量各种发动机、电机、风机、压缩机、液压泵、齿轮箱等动力机械及传动机械在0-6000转/分范围内的转矩转速功率。其中zj是通过磁电变换输出具有相位差的二个电压讯号的传感器，tr-1c是带打印，显示的单片机式测量仪。cz型磁粉制动器激磁电流产生大小可调的阻尼力矩，为成套测功的理想加载器，以上均为本公司产品，tr-1c及cz具体使用请阅相关说明书。本公司提供交钥匙工程的成套测功系统。

一、 工作原理：

转矩传感器主要由扭力轴、磁检测器，转筒及壳体等四部分组成。磁检测器包括配对的两组内、外齿轮，磁钢和感应线圈。外齿轮安装载扭力轴测量段的两端；内齿轮转筒内,和外齿轮相对，磁钢紧接内齿轮安装在转筒内。磁钢，内外齿轮构成环状闭合磁路,感应线圈固定在壳体的两端盖内。在驱动电机带动下，内齿轮随同转筒旋转。

内外齿轮是变位齿轮，并不齿合，齿顶六由工作气隙，内外齿轮的齿顶相对时气隙Zui窄，齿顶和齿槽相对时，气隙Zui宽。内外齿轮在相对旋转运动时，齿顶与齿槽交替相对，相对转动一个齿位时,工作气隙发生一个周期的变化,磁路的磁阻和磁通随之相应作周期变化,因此线圈中感应出近似正弦波的电压讯号,讯号电压瞬时值的变化和内外齿轮的相对位置的变化是一致的。

如果两组检测器的齿轮的投影互相重合时、两组电压讯号的相位差为零。安装时，两只内齿轮的投影是重合的。而扭力轴上的两只外齿轮是按错动半个齿安装的。因此，两个电压讯号具有半个周期的相位差，即初始相位差为α0=180°。若齿轮为120齿，分度角为3°，相位差为180°时，相应外齿轮错动1.5°。

当扭力轴受到扭矩作用时，产生扭角β，两只外齿轮的错位角变为1.5°±β两个电压讯号的相差角相应变为：α=120 ×（1.5°±β）=180°±120β。扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的变化和扭矩成正比,即相位差角的变化△α=α-α0=±120β=120k1m=km 式中k1为相位差角和扭矩的比例系数，k=±120k1，“±”另表示转动方向。

设扭力轴测量段的直径为d，长度为l，扭力轴材料的剪切弹性模为g，则k1=32l/πdg。

将传感器的两个电压讯号输入tr-1转矩转速功率测量仪，经过仪表将电压讯号进行放大、整形、检相、变换成计数脉冲，然后计数和显示，便可直接读出扭矩和转速的测量结果。和转速的测量结果

由于采用磁电转换、相位差原理和数字显示的转矩转速测量方法,因此能进

行稳定、可靠、快速、灵敏的高精度测量。

本产品的加工定制是是，品牌是诚成，型号是ZJ-，种类是测力，材料是金属，材料物理性质是磁性材料，制作工艺是集成，输出信号是模拟型，防护等级是1，线性度是0.2（%F.S.），迟滞是0.2（%F.S.），重复性是99（%F.S.），灵敏度是0.1mm