高精度倾角传感器 北京一航华科

产品概述

yhq系列倾角传感器，是一款高精度、低温漂、模拟、数字输出型一维二维倾角传感器。产品采用Zui新技术微机电生产工艺倾斜角单元，测量出传感器相对于水平面的倾斜度。

产品设计精密，使用微处理器修正传感器线性度，并进行温度补偿，使传感器拥有出色的测量精度和极低的温度漂移量。数字输出方式避免了因模拟电路的偏差和温漂而引进的测量误差，保证了传感器原始的测量精度。工作温度达工业级别-40℃～+85℃，是一款性价比超高的倾斜角传感器。

为保证使用安全，本产品的供电电路有反向保护，有效防止供电错误而导致传感器工作失常。

主要特性

◆单轴、双轴测量

◆量      程：±80°(Zui大)

◆量程可选

◆高  精  度：±0.1°(典型)

◆低  温  漂：±0.004°/℃(Zui大)

◆长期稳定性：小于0.02°

◆一键清零：x、y轴一键设置零点（可选）

◆高  抗  振：>20000g

◆rs485、4-20ma、0-5v输出

◆工作电压：8v～28v

◆反向保护：40v(max)

◆工作温度：-40℃～+85℃

产品应用

◆卫星通信车天线姿态测量

◆医疗器械

◆石油勘测

◆机器人姿态控制

◆基于倾斜角的方向控制

◆吊车、起重机、挖掘机等工业设备

产品订购信息

1.倾斜角系列    2.输出类型  3.版本号

4.测量范围      5.外壳型号

极限工作参数

注：超过极限参数，容易造成传感器损坏或无法正常工作，测量失准。

技术规格

1、电流输出

2、数字输出              

(1) x、y轴分时采集处理，故每个通道的数据更新速率实际为4hz。  

(2) 测量范围可根据客户需求更改。

(3) 反向电压超过极限，则反向保护二极管击穿。

(4) 默认波特率为9600，可根据客户需求更改。

电气连接

通信协议

   波特率：9600bps（可选择），半双工传输。

uart方式：9位方式，1个起始位，8个数据位，1个奇偶校验位，1个停止位。

校验方式：偶校验。

数据范围：-80.0°～ +80.0°(默认)。

帧格式：共6字节

0xaa + x_data_h + x_data_l + y_data_h + y_data_l + 0xff

数据含义：第一字节为起始标志0xaa，第二、第三字节为x轴倾斜角数据的高字节和低字节，第四字节、第五字节为y轴倾斜角数据的高字节和低字节，第六字节为结束字节0xff。

例：x轴倾斜角为47.5°，则其乘10后为475，其十六进制为：0x01db  

y轴倾斜角为-47.5°，则其乘10后为-475，其十六进制为：0xfe25  

则数据帧组成如下：

 0xaa + 0x01 + 0xdb + 0xfe + 0x25 + 0xff

客户端接收到数据后，校验无误，则将数据字节的高低字节组合到一起，再除以10，即得到实际角度数据。

yhq485a型倾斜角传感器标准配置时，采集到新数据，即启动发送，不管客户端是否准备好接收。有时该通信协议不能很好地配合客户端的通信方式，故为方便客户的使用，可根据客户需求更改通信协议和数据帧结构。

输出频率

  yhq485a型倾斜角传感器数据输出频率典型为8hz，即每62.5ms输出一次数据。由于数据采集和处理的需要，每次数据输出中只有一个通道的数据更新，即x轴和y轴的数据交替更新，故每个通道实际的数据输出速率（更新速率）为4hz。

测量性能

    yhq485a型倾斜角传感器量程可根据客户的需求调试。测量范围在±15°以内时，测量误差在±0.01°左右；测量范围大于±15°、小于±90°时，测量误差不超过±0.1°。

  不同的温度环境下，传感器输出信号随温度的变化，影响传感器测量精度。mcqd485a型倾斜角传感器采用微处理器对传感器原始信号进行温度补偿，使其在-30℃～+85℃范围内，温漂小于±0.004°/℃。

一键设置初始位置

安装倾斜角传感器时，需要调整被测设备的初始位置，以输出合适的初始倾斜角数据，这给安装调试和正常的生产带来很大的麻烦。yhq485a型倾斜角传感器“一键设置初始位置”功能，极大地方便了客户的安装调试。客户只需将被测设备调整到初始的位置，然后安装好yhq485a型倾斜角传感器后上电，再分别按“x”和“y”两个按键，即能设置当前的输出倾斜角度为0°。输出初始位置时的倾斜角度是否为0°，可根据客户的需求更改。

yhq485a型倾斜角传感器Zui大测量范围为±80°，“一键设置初始位置”就是在测量范围内确定初始值，传感器的总量程不变。假设客户订购的产品总量程为±70°，则理论零点位置为0°。若传感器偏转了10°，此时设置当前位置为初始位置，则传感器输出的倾斜角度数据变化范围为-80.0°～ +60.0°，总量程不变，即140°。

工作电源

  yhq485a型倾斜角传感器具有很宽的供电电压范围：8v～28v。当电源线路连接或断开时可产生25～60v的尖峰脉冲电压，容易造成传感器电路系统损坏。yhq485a型倾斜角传感器电源输入端的保护措施，可有效地抑制这类尖峰脉冲的干扰，使传感器电路系统安全可靠地工作。电源供电系统有反向保护二极管，反向保护电压达40v。

产品机械尺寸（8850型外壳）