数控型四轴全自动焊接设备，数控焊接专机，全自动焊接设备

系统特性：

支持四个运动轴和8路焊接输出控制，并为用户提供了丰富的指令集，包括直线、圆弧、单点、椭圆等运动指令和端口输出、等待输入、延时暂停、选择焊枪、电机复位等指令，同时提供了众多的编辑功能，包括批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角及常用图形库等。焊接过程中速度、加速度、输入输出端口可灵活控制调节。焊接精度高，轨迹均匀, 焊接稳定, 效率高。可在任意点设置进枪、退枪、开枪、关枪及延时等操作，并单独控制任意焊枪开关。本系统除了支持手工输入坐标和教导方式输入坐标外，还支持电脑图形的导入功能，可将电脑上的图形转换为plt 文件或者g 代码文件，再通过控制器转换为焊接机加工文件进行加工。每个加工文件可存储十万个加工点。本系统还支持u 盘读写功能，能直接读写u 盘上的加工文件。

软件特性：

1 支持三轴空间直线插补、三轴空间圆弧插补、椭圆弧插补、四轴焊枪旋转插补。

2 采用速度前瞻算法，自动圆滑拐角速度。
3 支持电脑图形的导入功能，可导入 plt 文件和g 代码文件。
4 丰富的运动指令和辅助指令集。
5 方便友好的文件教导和编辑功能，并提供了批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角等编辑功能，具有常用图形库方便客户调用。
6 图形显示功能，可非常直观的显示加工文件中的图形形状。
7 实时动态显示加工轨迹。
8 方便快捷的帮助系统，在任意界面下按 shift+f1 键调用帮助文件
9 加工方式支持循环加工、单个加工、自动加工、单步加工等方式。

本产品的品牌是赫攀，型号是HT-LM4-H-01，用途是焊接，工作形式是自动，驱动形式是自动，电流是交流（A），作用对象是金属，焊接原理是二保焊、氩弧焊，动力形式是其他，作用原理是脉冲，样式是悬挂式，加工精度是精密，保护气体类型是其他，是否二手是全新，产品别名是数控型全自动焊接机器人，X轴有效行程是900，Z轴有效行程是150，Y轴有效行程是450