axdn3‐4rcan 先导模块

一、产品描述：
axdn3‐4rcan 先导模块是一款用于将先导转换为一个输出canbus2.0a 信号，以实
现先导-远控的转换。每一个模块提供四回路独立先导。本系统采用工业级芯片进行数
据处理，内建can2.0 协议输出。可方便地进行单点先导和两点模式的切换及id 设置。
高品质的选材，可靠地硬件设计，科学的软件处理,严格的工艺生产管理，保证了产
品的稳定运行和出色的性能发挥。
二、板面图：

1）端口说明
脚号 含义 说明
1 a1 第一路 先导检测端 a (+)
2 b1 第一路 先导检测端 b (‐)
3 a2 第二路 先导检测端 a (+)
4 b2 第二路 先导检测端 b (‐)
5 a3 第三路 先导检测端 a (+)
6 b3 第三路 先导检测端 b (‐)
7 a4 第四路 先导检测端 a (+)
8 b4 第四路 先导检测端 b (‐)
9 vcc 电源输入端dc20~30v
10 gnd 电源输入地
11 canh canbus 的h 线
12 canl canbus 的l 线
三、先导回路:
模块采用两根先导线控制设备的启动、停止和保持，分两种接线方式（根据先导模式设置选择）：
单点先导 和 两点先导。二极管 选择1n4007，若二极管不接或反接都不能启动。30ω 电阻选择精
度不低于±15%，功率不小于1/4w。

图一 单点先导 图二 两点先导
1．单点先导：<启动/停止>键 为 常开式自闭锁按键
（1）启动操作：按<启动/停止>键 使其闭合 ---〉启动
（2）停止操作：按<启动/停止>键 使其断开 ---〉停止
2．两点先导：<启动>键 为 常开式自复位按键，<停止>键 为 常闭式自复位按键
（1）启动操作：按<启动>键 使其闭合3~20秒后松开 ---〉启动，若不足3秒或超过20秒均不能
启动被控设备，此启动方式可以防止工人误操作或<启动>键损坏短路，提高安全性。
（2）停止操作：按<停止>键 使其断开 ---〉停止
3）can 通讯数据结构：
① 数据帧
data[7] data[6] data[5] data[4] data[3] data[2] data[1] data[0]
[63:56] [55:48] [47:40] [39:32] [31:24] [23:16] [15:8] [7:0]
发送计数 第4路 状态 第3路状态第2路 状态第1路 状态保留 启动/停止指示
② 数据data[0]：启动/停止 指示
data[0]：启动/停止 指示，当检测到启动指令时，对应的位值为1，有故障或停止指令时为0
bit7 bit6 bit7 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
-- -- -- -- 第4路 第3路 第2路 第1路
③ 数据data[2]~data[5]：1~4 路检测状态 指示（-- 表示 无此状态）
状态 代码 单点 模式 两点先导模式
0x00 无故障 无故障
0x01 模块内部 故障 模块内部 故障
0x02 二极管接反 故障 二极管接反 故障
0x03 短路 故障 短路 故障
0x04 接错线或先导线阻过大 故障 接错线或先导线阻过大 故障
0x05 -- <启动>键 按下
0x06 -- <启动>键按下超时或粘连
0x07 <启动/停止> 断开或开路 < 停止>键按下或开路
四、使用说明
1）开机上电，电源灯（红色）点亮；
2）当系统电源稳定后,运行灯（绿色）点亮并有规律地闪烁；
3）启动灯：（灭）表示所有先导回路均无检测到启动指令，（亮）有先导回路检测到启动指令，
此时data[0]各位指示对应各先导回路的启动/停止状态，1-启动，0-停止。
3）内置120ω 网络匹配电阻：“120ω”表示接入，“off”表示不接入。
4）can 发送i d 设置说明：面板上有两个设置发送i d 的旋转编码开关，一个8 位的（swh）,
一个16 位（swl）：canbus_id= 0x100* swh + swl
5）先导模式设置说明：面板上有一个设置先导模式的拨码开关：
单点：表示模块执行 单点先导模式程序；两点：表示模块执行 两点先导模式程序；
注意：can 发送i d 和 先导模式设置 在 模块上电时读取。
五、安装尺寸（单位：mm）

六、主要参数：
发送波特率：250k 发送帧速率：1 帧/200ms
额定 电压：dc24v（dc20-30v） 额定 电流：<200ma
检测端Zui高开路电压：±12.5v； 检测端Zui大短路电流：±10ma
工频 耐压：：ac1500v@1ma@1min(检测端 对 电源端&输出端)；
先导线Zui大允许长度：1000 米（测试用控制电缆为1mm² 铜导线）；
七、注意事项件：
1、本先导模块为本安关联设备，需安装在防爆壳体内。
2、模块安装位置应远离变频器及变频器输出动力线等强电磁干扰源；
3、避免动力线或其它电源线直接与先导线短路，否则有可能损坏本模块；
4、进行具体操作前，应详细阅读本说明书，掌握正确操作方法；
5、本模块为非维修型，损坏后请更换新的模块；
6、本产品使用条件为0℃~＋45℃，相对湿度不大于95%，海拔高度不超过2000 米。
七、常见故障及排除办法
故障：不能启动或运行期间自动停止
原因： 1）有强电磁干扰设备（如变频器）与本模块靠的太近；
2）根据检测状态信息检查 相应 故障；
3）30ω 电阻精度是否满足±15%要求
排除办法： 1）加屏蔽措施或固定在远离干扰源的位置；
2）根据状态信息处理；
3）

本产品的加工定制是是，品牌是ANBEL，型号是AXDN3‐4RCAN，用途是用于将先导转换为一个输出CANBUS2.0A信号，以实