日本EKO太阳自动追踪器STR-21G

 日本eko-str系列单/双臂太阳追踪系统可装载各种类型的太阳辐射表，具有世界上的追踪精度。重型str-32g能承受4倍于str-21g/22g的负载，约60kg。结合直接辐射表（dni传感器），遮挡组件以及总辐射表可以测量直接和散射辐射分量。该系统在气象、环境、新能源和科学研究等领域拥有广泛的客户群。

为便于安装和的太阳追踪，所有的str太阳追踪器都有一个内置的gps接收器。自动设置的位置坐标和时间信息可用来计算和控制其的对准太阳。标准的四象限太阳传感器可以补偿任何几何定位偏差，这也使得测量更为。

【str系列太阳追踪器优点】：

高精度：拥有世界上高的精度和响应速度；

自带偏差补偿：标准四象限太阳传感器，可以补偿几何定位偏差，使得测量更为；

自动定位：自带gps接收器，自动设置位置坐标和时间信息，使其的对准太阳；

时刻对准太阳：当太阳被云等遮挡时，追踪器通过计算准确的对准太阳运行路径；在太阳出现时，使得直射表随时对准太阳；

操作灵活：可以通过pc指令完全控制或监控追踪器运行状态；

免维护：拥有世界上先进的动力传递装置，可长期免维护；由于采用无动力带传递，系统不会因为环境温度变化引起过紧或者松弛而无法正常工作；

高适应性：全天候，高稳定性；

低功耗：可使用太阳能板供电。

【部分用途介绍/application introduction】：

太阳直接辐射测量/direct normal incidence (dni)

利用str-21g 太阳追踪系统和iso-9060 first class直接辐射表ms-56，此系统拥有世界上快的响应速度。非常适合于cpv(concentrated photovoltaic) 和csp(concentrated solar power)系统评估，以及气象、环境科学研究。

光谱直接辐射/spectral direct normal incidence irradiance

str-21g太阳追踪系统和ms-700光谱辐射计，用于测量350-1050nm的光谱直接辐射。

str-32g太阳追踪系统结合ms-710/712光谱辐射计，可以测量350-1700nm光谱范围的直接辐射。散射辐射测量/diffuse radiation (dhi)

特征

高精度测量 

在sun-sensor模式下，硅光电二极管四传感器系统（每个传感器安装于同其他垂直的位置）控制太阳追踪器，使其移动指向太阳。 当太阳被云层遮挡， str-21/22 由内置cpu计算并追踪太阳位置（calculation模式）。sun-sensor和calculation两种模式可根据太阳光照强度而自动选择。太阳追踪器依照出厂设置的太阳光照强度阈值选择模型。因为该太阳光照强度阈值考虑到气团影响，云层遮挡不会影响追踪精度。 

耐久性 

str-21/22采用特别设计的双自由度传动系统，称为谐波驱动。步进电机的动作转换到传动系统来驱动转轴。这样的结构对长期户外使用具有出色的长时稳定性。 

安装简易 

太阳传感器光圈角度为15°(全角度为30°), 只要太阳被定位于光圈立体角内，str-21/22就能够指向太阳。因此，无须在安装时调整指向机构。唯一必须的操作是将太阳追踪器设置为太阳位置在光圈角度范围内。附加的水平仪可高精度快速调整水平。 

全球适用 

str-21/22使用ac100-240v, 50/60hz电源。太阳追踪计算软件可输入全球任何一个地点的经纬度和时间。 

遮光球装置 

str-22能够为球形发光仪器在顶部装备台上装配1个或2个遮光球。 

附件 

str-22可装备如下多种仪器。 

制造商 日照强度计 地面辐射强度计 日温计

eko ms-802,ms-402 ms-202 ms-54

kipp & zonen cm21, cm6b cg4 ch1, pmo-6

eppley psp, 848 pir nip, ahf

可装备通风传感器

技术指标

  str-21单臂 str-22双臂

驱动原理 谐波驱动传动系统  

电机 步进电机  

操作 半步  

传动系统组装 谐波驱动  

追踪模 式sun-sensor 模式，calculation模式自动选择  

精度 < 0.01 degrees  

分辨率 0.009 degrees  

扭矩 12 nm 24 (12+12) nm

有效载荷 7kg 15kg

温度范围 -40至+50℃  

海拔 任意海拔  

时钟精度 2 ppm，power-on at 25℃  

备用电池寿命 3,650 days (power-on)，1,000 days (power-off)  

通讯接口 rs-232c，9600bps，8n1  

控制软件 基于microsoft windows系统  

电源 ac100 to 240v，50/60hz，50va  

尺寸 430(w)~ 380(d)~ 440(h) mm  

重量 11.5 kg 13.5 kg

str-32g技术指标：