motoman安川机器人
焊接机器人 弧焊机器人 安川机械手 6轴机械臂 6轴机械手
安川全系焊接机器人都配备了motoman专用数字逆变器
digital welder rd-350/500焊接电源
提供Zui高品质的mig/mag/co2气体焊接,脉冲焊接/短路焊接及
Zui新的数字逆变器焊接
使用脉冲焊接,可实现铁,亚铅电镀板,不锈钢,铝的焊接通过
脉冲焊接,可消除具有咬边的不良焊接
产品名称:安川机器人ma1400
型号: motoman-ma1400
产品介绍:安川motoman-ma1400是在弧焊领域用得Zui广的机器人之一,也是业之一内Zui适合弧焊的
机器人机型。其电缆内置于机械臂内和底座内,从而节省空间,密度配置,能有效避免夹具。
与工件的干涉。motoman-ma1400拥有世界Zui快的动作速度,Zui大限制的缩短焊接循环时间,在
靠近焊接部分次数多,机器人移动距离长的工程中,能发挥很大的功效,从而提高生产力。
安川motoman-ma1400为6轴机器人,放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。其相关参数如下:
末端载荷为 3kg
Zui大到达距离为 1434mm
重复地位精度达到 ±0.08mm
s轴(旋转) ±170°
l轴(下臂) +155°~-90°
u轴(上臂) +190°~-175°
r轴(手腕旋转) ±150°
b轴(手腕摆动) +180°~-45°
t轴(手腕回转) ±200°
s轴(旋转) 3.84 rad/s,220°/s
l轴(下臂) 3.49 rad/s,200°/s
u轴(上臂) 3.84 rad/s,220°/s
r轴(手腕旋转) 7.16 rad/s,410°/s
b轴(手腕摆动) 7.16 rad/s,410°/s
t轴(手腕回转) 10.65 rad/s,610°/s
r轴 8.8 n.m
b轴 8.8 n.m
t轴 2.9 n.m
r轴 0.27㎏.㎡
b轴 0.27㎏.㎡
t轴 0.03㎏.㎡
电 源 容 量 1.5kva
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