槟榔内核视觉定位系统是应用在槟榔自动生产流水线上,由于槟榔的形态千变万化,槟榔剖开后,用机械取槟榔核必须要对每个槟榔核的位置进行定位,才能正确取出槟榔核。剖开后的槟榔用夹具固定好,一个夹具夹持2片槟榔,再用工业相机进行拍照,处理,输出数据传给plc在1秒内完成,一片槟榔输出5个点的坐标值。本案例是利用视觉技术在毫秒级的时间准确对核定位,给出相应的坐标。
如下图所示: