供应焊接机器人

更新时间:2015-05-29 13:59:13 信息编号:2839496 发布者IP:114.216.192.215 浏览:83次
供应商
张家港市新红宇耐磨材料有限公司 商铺
认证
资质核验:
已通过营业执照认证
入驻顺企:
13
主体名称:
张家港市新红宇耐磨材料有限公司
组织机构代码:
91320582564265266C
报价
人民币¥200000.00元每台
品牌
新红宇
型号
XHYJQR-HJ
关键词
机器人,焊接机器人
所在地
张家港市凤凰镇韩国工业园中山路1号
联系电话
86-0512-58922116
手机号
13584420629
业务经理
李志强  请说明来自顺企网,优惠更多
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产品详细介绍

 

一、应用和系统选型
  11轴机器人焊接工作站的设计开发,系针对工程机械大型构件的焊接应用,典型工件有汽车起重机转台、吊臂头尾部,泵车转塔、底架和各类重载车辆中央车架等承力结构件。
  该类零件具有尺寸大、重量较重、坯件拼接精度不高等特点,重量一般大于1000kg,外形尺寸Zui大可达4000*2500*2000mm,而且焊缝较多,分布在零件各个位置。
  针对该零件的特点,自动化焊接系统需要很大的可达工作空间,并且可以实现零件的自动变位,保证各个位置焊缝的焊接可达和工艺质量,并且实现一次定位装夹,完成全部焊接工作。为此,新红宇机器人选用了abb公司的irb1600焊接机器人及其配套外轴电机系统,配合saf的焊机,并且集成了焊缝跟踪传感器,保证对坯件合理尺寸偏差的兼容能力,自动调整焊接路径保证产品焊接质量。
二、结构特点
  该工作站的运动部件有abb机器人,xyz龙门架和l型变位机构成。其中xyz龙门架和l型变位机系由新红宇机器人设计和制造的联动变位设备。
  xyz龙门架具有3个方向的直线运动能力,irb1600采用倒置方式安装在z导轨末端,xyz各直线轴行程分别达到5000mm、2000mm和1500mm,扩展了机器人工作空间,并且配合机器人本身各轴,保证焊接姿态可达性。该龙门架采用跨顶安装方式,有2个地面支柱,占地面积合理,厂房空间利用率高。
  l型变位机,具有对该零件的翻转和回转变位能力,而且具有极大的转动范围,保证了零件包括内表面和底边各面的焊缝可达和工艺性,Zui大承载5000kg,零件净重可达4000kg。变位机采用地面安装,可以固定在不同工作区域,方便厂房布局和工件运输。
  本系统运动部分计有11轴:机器人6轴,龙门架3轴,变位机2轴;其中5个机器人外轴均采用abb的标准电机驱动,可以在工作空间内不同坐标系统中实现插补联动,空间运动精度可达+-0.5mm,保证离线在线焊接程序的运行。
 
相关产品:机器人 , 焊接机器人
所属分类:中国机械设备网 / 等离子切割机
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