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 一、目的 

用plc构成五相步进电机控制系统 

二、内容 

1．控制要求 

按下启动按钮sb1,a相通电（a亮）→b相通电（b亮）→c相通电（c亮）→d相通电（d亮）→e相通电（e亮）→a→ab→b→bc→c→cd→d→de→e→ea→a→b

……循环下去。按下停止按扭sb2，所有操作都停止需重新起动。 

 2．i/o分配                                   

输入                        输出

起动按钮：i0.0           a：q0.1     d：q0.4

停止按钮：i0.1           b：q0.2     e：q0.5

c：q0.3   

3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

图1  五相步进电机控制示意图

三、五相步进电机控制语句表

四、五相步进电机控制梯形图

图2  五相步进电机控制示意图