新红宇焊接机器人

★我们的理念    业精于勤 功善利器

★我们的追求    精益求精

★我们的专业    长期致力于数控焊割机的开发与设计

★我们的服务    让我们的设备减少我们的服务

★我们的宗旨    让客户使用到高品质、高效率的板材下料设备

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结构特点
　　该工作站的运动部件有abb机器人，xyz龙门架和l型变位机构成。其中xyz龙门架和l型变位机系由新红宇机器人设计和制造的联动变位设备。
　　xyz龙门架具有3个方向的直线运动能力，irb1600采用倒置方式安装在z导轨末端，xyz各直线轴行程分别达到5000mm、2000mm和1500mm，扩展了机器人工作空间，并且配合机器人本身各轴，保证焊接姿态可达性。该龙门架采用跨顶安装方式，有2个地面支柱，占地面积合理，厂房空间利用率高。
　　l型变位机，具有对该零件的翻转和回转变位能力，而且具有极大的转动范围，保证了零件包括内表面和底边各面的焊缝可达和工艺性，Zui大承载5000kg，零件净重可达4000kg。变位机采用地面安装，可以固定在不同工作区域，方便厂房布局和工件运输。
　　本系统运动部分计有11轴：机器人6轴，龙门架3轴，变位机2轴；其中5个机器人外轴均采用abb的标准电机驱动，可以在工作空间内不同坐标系统中实现插补联动，空间运动精度可达+-0.5mm，保证离线在线焊接程序的运行。

三、焊接工艺和焊缝跟踪
　　焊机采用saf的digiwave系列500a焊接电源和送丝机，tbi焊枪，针对不同焊缝工艺优化参数组合，保证产品质量。
　　同时，针对零件坯件拼接精度不高，尺寸公差较大的情况，该工作站集成了abb的weldguideiii焊缝跟踪系统，检测焊接过程中焊接电压电流的变化，自动计算和补偿机器人焊接路径，保证在公差范围内的零件焊接质量。
　　新红宇机器人具有激光扫描焊缝跟踪系统的集成能力，可以根据工艺要求和实际应用需求，集成离线或在线激光扫描传感器，自动补偿焊接路径。

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