三牙轮钻头的牙齿分镶齿和钢齿两种。镶齿是将牙轮外锥面的齿圈上钻孔,镶装大小形状不同的硬质合金齿;钢齿则直接从牙轮锥体上铣出。钻头上三个牙轮的各排齿相互啮合,能有效而不重复地全面破碎井底岩石并防止齿糟泥包。