特殊车辆驾驶培训 煤矿巷道安全仿真驾驶系统

煤矿工业在我国能源领域中有着极其重要的地位，同时，煤矿生产一直以来也伴随着严重的安全问题。当前，我国煤矿安全生产处于保持总体稳定，趋于好转的发展态势，但是状况依然严峻。近年来，国家更是三令五申的强调煤矿安全问题，颁发多项用于煤矿安全生产的法律法规，旨在于通过改革发展，解决深层次的问题，建立安全生产长效机制。据国家煤矿安全调查信息显示，煤矿生成的安全问题很大程度上是由于人为因素造成的。对于安全问题麻痹大意，没有严格按照安全生产的相关规定进行操作，都是引起灾难发生的原因。而这一切的根本又来自于安全培训教学，传统的安全教学受限于书本教材，不能够给人留下深刻而直观的印象。

煤矿安全生产仿真系统严格按照国家煤矿安全生产仿真和法律法规，以《煤矿新工人岗前安全培训教材》为基础，利用国际领先的虚拟现实和三维仿真技术开发​而成。煤矿安全生产仿真系统紧紧围绕着煤矿安全生产，搭建了完整的、系统的、可视化的应用平台。该系统由两大部分构成，分别为理论培训和实战操作培训，提供基于虚拟现实的人机交互演练，大幅度提升学员的实际操作能力和安全防范意识。

1：驾驶考试：指的是对防暴车，皮卡车的综合性驾驶模拟考试。

2：专业训练：指的是防暴车，皮卡车在矿坑里的基本驾驶规则，和场景模拟。

3：关于我们：是对神华集团的一些介绍。

4：理论知识：指的是神华公司对下到矿坑里的车辆做出的规章制度。

5：自由驾驶：指的是可以在这里面实现实时场景的驾驶，和多车辆同时进行驾驶。

技术实现

1）高仿真环境三维建模与动态光景渲染

 实际环境比例制作的3d模型

 利用粒子系统制作环境（如雾、水等）

 实时动态光照与阴影计算

 高效精细的渲染系统

 hdr（动态光照渲染技术）

2）车辆物理动力学模拟

 重力与惯性力模拟

 发动机牵引力模拟

 轮胎摩擦力模拟

 悬挂系统模拟

 路面材质摩擦力模拟（如水泥路、碎石路、潮湿路面等）

3）车辆驾驶操控模拟

 点火熄火

 方向盘

 离合、刹车、油门、手刹

 转速表、时速表等仪表盘指示

 喇叭、远光灯近光灯、转向灯、双闪灯等

 其它特殊操作（根据实际需求）

4）车辆与行人人工智能

 自动路径寻路算法计算

 自动车流控制算法

 自动避让逻辑判断处理

 会车逻辑判断处理

 通过自动风门逻辑处理

5）交通规则监控系统

 规则触发判断

 规则触发逻辑处理

6）网络通信、数据同步

 socket局域网建立连接

 socket数据同步

7）动感控制系统

 动感数据计算与优化

 rs-232串口通信

8）考核评分系统

 理论试题数据录入与加载

 理论试题考试随机选择、试题操作与评分计算

 驾驶考试流程与评分计算