小到中型通用机器人 机械手

（一）产品用途：　装配、搬运、密封、码垛、焊接

（二）性能特点：快速、广泛、正确、小型实现了在技术和经验上、更加丰富的系列产品。 1，Zui高速度采用轻质器材，小型马达，大速度提高了Zui快速度和加速度。而且，通过合并调整负载能力和机器人姿态，改变了加速度数值。2，小巧的手腕与高力矩小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转。而且，通过高输出转矩.高回转速度的小型马达和强化钢性的手臂，提升了手臂负载能力，扩大了工具.工件形状的适用范围。　3，宽广的工作范围由于扩大了到达范围和动作行程，也随之扩大了机器人的下方和邻近的可能动作范围，提高了布局的自由度。4，良好的适应环境性各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到ip67，基轴防护等级达到ip65。5，高扩展性在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。各种各样达到周边设备的适用和装卸更加容易。在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线、配管。