功能简介:
1.功率范围:0.7~110kw。
2.pg矢量控制可实现的位置同步跟踪、主轴定位、单点定位控制等伺服功能,同时位置控制的精度高达正负1个脉冲,内建感应电机与同步电机的驱动技术。
3.矢量控制下低频大转矩稳定运行,的速度辨识和转子磁链定向,在0.25hz负载突变时转矩能快速地响应。转矩动态响应速度快,稳速精度高。
4.转矩、电流、转速和直流母线电压快速响应,电机稳定运行;电机额定负载下实现0.1 s指令加减速;电机正反转过零速切换时,电流无相位突变和震荡。
5.独立的电流环控制实现真正的转矩控制,支持转矩控制和速度控制在线切换;转矩精度高,响应快。具有收放卷专用控制功能,并且具备自动卷径计算以及pid自动调节功能,在系统中能够独立完成对放卷动作的控制。.
6.标准配置rs485通讯接口,可选modbus协议、四方自定义协议;具备联动同步控制功能,轻松实现变频器与plc、工控机等其它工控设备的互联互通。
应用领域:
电力机车、简易伺服控制场合;起重设备、冶金、中大型拉丝机、管线材加工、轧机;数控机床、喷泉控制、编织机、提花机等各类运行设备;收卷设备、多点传动设备、印刷、化纤、纺织设备。
输
输 |
额定电压、频率 |
三相(4t#系列) 380v 50/60hz |
三相(2t#系列) 220v 50/60hz |
单相(2s#系列) 220v 50/60hz |
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输出电压 |
4t#系列: 0~380 v |
2s#、2t#系列: 0~220 v |
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输出频率 |
低频运行模式:0.0~300.00hz 高频运行模式:0.0~1500.0hz |
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数字输入 |
标准配置6路数字输入(di),可扩展至16路(选配扩展组件) |
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数字输出 |
标准配置2路数字输出(do) |
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脉冲出入 |
0~100.0khz脉冲输入,可接受oc或0~24v电平信号(选配) |
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脉冲输出 |
0~100.0khz脉冲输出(选配),可选择为pwm输出方式以扩展模拟输出端口 |
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模拟输入 |
标准配置: 0~10v电压输入(ai1),0~20ma电流输入(ai2); 标准扩展io板: -10v~10v电压输入 |
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模拟输出 |
两路0~10v模拟输出信号(也可选择成0~20ma电流输出模式) |
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触点输出 |
标准一组ac 250v/2a常开、常闭触点、可扩展1~6组常开、常闭触点 |
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控制特性 |
控制方式 |
闭环矢量控制 |
开环矢量控制 |
v/f控制 |
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启动力矩 |
0速 200% |
0速 180% |
0速 180% |
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调速范围 |
1:1000 |
1:200 |
1:100 |
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稳速精度 |
±0.02% |
±0.2% |
±0.5% |
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转矩控制精度 |
±5% |
±5% |
—— |
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转矩响应时间 |
≦5ms |
≦25ms |
—— |
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频率分辨率 |
低频运行模式:0.01hz; 高频运行模式:0.1hz |
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频率精度 |
低频运行模式:数字设定--0.01hz、 模拟设定--Zui高频率×0.1% 高频运行模式:数字设定--0.1hz、 模拟设定--Zui高频率×0.1% |
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负载能力 |
通用负载模式: 110%--长期;150%--60秒;180%--5秒 |
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稳恒负载模式(增容模式):105%--长期;120%--60秒;150%--1秒 |
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载波频率 |
普通pwm调制:1.5~12.0khz; 两相pwm调制:1.5~15.0khz |
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加减速时间 |
0.01~600.00sec. / 0.01~600.0min. |
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磁通制动 |
通过增加电机磁通(30~150%可设置),实现电机快速减速制动 |
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直流制动/抱闸 |
直流制动/抱闸起始频率:0.0~上限频率, 制动/抱闸注入电流0.0~100.0% |
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启动频率 |
0.0~50.00hz |
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典型功能 |
多段运行 |
16段频率/速度运行,各段运行方向、时间、加减速独立设置;7段过称pid设定 |
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内置pid |
内置两个pid控制器(过称pid、补偿pid),可独立被外部设备使用,亦可组建复杂的内部补偿控制 |
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唤醒睡眠 |
过程pid具有简洁的睡眠和唤醒功能 |
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modbus通讯 |
标准modbus通讯协议(选配),灵活的参数读写映射功能 |
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温度检测 |
可接收pt100或ptc温敏元件检测信号,实现电机或外部设备的过温保护 |
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能耗制动 |
(v360-4t0150以下机型标配)动作电压:700~800v,制动率:50~ |
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一般功能 |
停电重起、故障自恢复、电机参数动/静态自辨识、启动允许使能、运行允许使能、启动延时,过流抑制、过压/欠压抑制、v/f自定义曲线、模拟输入曲线矫正、断线检测、纺织机械扰动(摆频)运行 |
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功能特色 |
虚拟io端口 |
具有8路一一对应的虚拟输出、输入端口,无需外部接线即可便捷实现复杂的工程现场应用 |
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主轴分度定位 |
精准控制主轴角度,实现分度定位(选配) |
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通讯联动同步 |
轻松实现多机同步传动,并可以自由选择根据电流、力矩、功率实现多机的联动平衡 |
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负载动平衡 |
同样可以实现多机负载的动平衡(不限于通讯联动),可实现力矩电机特性 |
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强起动力矩 |
针对大惯性、静摩擦力大的负载,可设置一定时间的超强启动力矩 |
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设定优先级 |
用户可自由选择各种频率/转速设定通道的优先级顺序,适合各种场合的组合应用 |
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设定组合 |
多达数百种的频率、转速、力矩等多种设定组合 |
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补偿pid |
特别内置的补偿pid,可以灵活实现包括张力控制、拉丝机控制等各种特别应用 |
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定时器 |
3个内置定时器:5种时钟,5类启动触发方式,多种门控信号和工作模式,7种输出信号 |
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计数器 |
2个内置计数器:时钟沿选择,4类启动触发方式,7种输出信号 |
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宏参数 |
应用宏:便捷设定并部分固化多种常用组参数,简化一般应用场合的参数设置 |
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系统宏:方便切换设备的工作模式(如高、低频运行模式切换),并自动重新定义局部参数 |
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参数调试 |
现场调试的任意未存储参数,可一键存储或放弃并恢复原值 |
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参数显示 |
自动屏蔽未使用功能模块的参数,或选择性显示已修改、已存储、已变动参数 |
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保护功能 |
电源 |
欠压保护、三相电源不平衡保护 |
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运行保护 |
过电流保护、过电压保护、变频器过热保护、变频器过载保护、电机过载保护、输出缺相保护、模块驱动保护 |
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设备异常 |
电流检测异常、eeprom存储器异常、控制单元异常、电机过热、 温度采集回路故障 |
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电机连接 |
电机未接入、电机三相参数不平衡、参数辨识错误 |
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扩展卡 |
检测及保护扩展卡是否兼容或冲突 |
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环境 |
安装环境 |
室内垂直安装,不受阳光直晒,无尘埃、腐蚀性、可燃性气体,无油雾、水蒸气,无滴水或盐份 |
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海拔高度 |
0~1000米。每升高1000米,输出电流能力降额10% |
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环境温度 |
工作环境温度:-10℃ ~ +45 ℃、储存环境温度:-20℃ ~ +60 ℃ |
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湿度 |
95%以下,无水珠凝结 |
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震动 |
< 6m/s2 |
本产品的 额定电压为 单相AC220(V), 输出电压调节方式是 PWM控制,