三菱伺服电机MR-E/J2S/J3S/J4S/PLC及控制器全系列产品

昆山市淞瑞工控有限公司

专业销售：三菱电机和plc/东元电机/多摩川伺服电机/海泰克人机界面/台安变频器

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安全使用
使用注意事项
伺服电机
项目
外部
连接
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为了使用安全，在使用前请务必阅读本使用说明书和技术资料集。
本产品不能用于对人身安全产生影响的机器设备或系统。
要将本产品用于移动交通设备、医疗、航空宇宙、原子能、海底
中继等用途的设备或系统，请与本公司营业部门联系，确认是否
符合该特殊用途。
本产品是在严格的质量管理下生产制造的。为了防止万一发生的
故障或重大事故而造成损失，应该配置安全装置。
放大器的输出端子（u、v、w）如果连接到交流电源上，放大器会
损坏。接通电源前应仔细检查配线有无错误。
如果电机的输入端子（u、v、w）上被加上交流电源电压、电机会
烧坏。电机应该与放大器的输出端子（u、v、w）相连接。
电机的输入端子（u、v、w）与放大器的输出端子（u、v、w）连
接时相要一致。
如果相不一致，则不能进行电机的控制。
进行位置控制或速度控制时，行程结束信号（lsp、lsn）应该与
公共端子（sg）短路。如果不短路，电机不会转动。
使用内置再生电阻时，必须将电源用连接器(cnp1)的p-d间相连。
使用电机时不要敲击。在电机轴上装皮带轮时不要从侧面敲击。
敲击可能会导致编码器损坏。对于有键槽
的电机轴，请使用轴端的螺孔安装皮带轮。
拆除皮带轮时请采用皮带拆除器。
不要在电机轴端上施加超过充许值的外力。
轴端可能会断裂。
可以使用的电机与放大器的组合正确。安置前应该检查所使用的电
机和放大器的型号。
控制模式当位置、速度和转矩为mr-e-a型时用参数no.0选择。初始
值是根据位置设置的，进行速度运转时应更改设置值。
mr-e-□a的初始值是位置控制模式下设定值，采用速度控制模式时，
请更改设定值。
mr-e-□ag的初始值是速度控制模式下设定值，采用位置控制模式
时，请更改设定值。
使用再生选购件时，应更改参数no.0（mr-e-a型）
初始值是以无再生选购件为条件的，如果不更改则功率不会提升。
应避免将设备安置在有油雾尘埃的环境中，如果在这种环境中使
用应将伺服放大器安装在“密封型”箱体内，电机应该采取加防
护罩等措施。
放大器应该竖直方向安装在垂直的壁面上。
如果放大器是几台并排安装在密封型箱体内，放大器之间的间隔
应保持10mm以上。上下方向上的间距应大于40mm。特别是数
台并排安装时应该保持100mm左右的间距或者装置散热风扇，使
热量容易散发。
如果使用的是单体电机则可以作轴水平、轴端朝上的安装。
作轴端朝上安装时应该在机械设备一侧采取措施以避免
齿轮箱等中的油流入电机。但是对有些带齿轮的电机，安装方向
有限制规定，请参见“伺服电机技术资料集”。?
伺服电机等在通电中或电源切断后的一段时间内温度有时很高，
请选择型号的注意事项，注意不要触及以免烫伤。
如果高频率使用再生选购件，会产生高温（温升达100
。
c以上）。
不得安置在可燃物和受热变形的物体上，而且电线不得触及设备
的壳体。
请注意使用电缆卡门方式，确保弯曲应力和电缆自重压力没有施
加在电缆连接部份。
当使用在伺服电机需要运动的场合时，请根据电缆弯曲寿命和电
缆类型来选择电缆弯曲半径。
请将伸出伺服电机外面的电源和编码器电缆固定在伺服电机上。
如不这样做可能会导致断路。不要改动电缆末端的接头或端子。
在放大器的初级配置电磁接触器（mc）时，不能用该mc进行频繁
的激活和停止，否则会引起放大器故障。
发生报警时断开mc。
放大器发生异常时保护功能起作用使放大器停止工作。动力制动器
动作使电机紧急停止。需要无负载转动时可采用动力制动器不动作
的伺服放大器。
使用带电磁制动器的电机时，当处于伺服“on”状态时不要使制动
器动作，否则会引起放大器过负载，降低制动器的寿命，制动器必
须在伺服“off”状态下才能工作。
选定额定转矩大于连续有效负载转矩的电机。
设定运行模式以完成定位操作，并请考虑到设定时间(ts)。
使用电机时，负载惯性矩尽可能在被推荐的负载惯性矩比率
之下使用。惯性矩过大可能无法表现出良好性能。
对于由非本公司责任造成的损失、本公司产品造成客户的机会损失、
未来收入损失、不论本公司有无预见的特别情况造成损失、二次损
失、事故补偿、对本公司产品以外的损坏和对其他业务的补偿，本
为防止触电、保持控制回路电位稳定请接地。公司不承担任何责任。

"供应三菱伺服电机MR-E/J2S/J3S/J4S/PLC及控制器全系列产品"的额定电压为220（V），功率是0.2（KW），型号为MR-E20A-KH003/HF-KN23J-S100，品牌是Mitsubishi/三菱，产品认证为CE，加工定制是否