PLC编程、伺服电机及变频器调试安装

迄今为止，富祈已成功的应用omron、simens、hitachi、ge、ab、mtsubishi等工业自动化产品及系统为广大用户进行自动化系统的设计、安装、调试、技术服务。这些系统被广泛应用于众多领域，包括：

l          彩色显像管生产线

l          油脂提炼行业

l          化工行业

l          物料传送系统

l          水处理行业

l          其它行业

汤姆逊广东显示器件有限公司是一家集彩色显象管生产、研发一体的跨国公司，在佛山和东莞各有一个生产基地，我公司依靠自身雄厚的技术力量、优质的服务，成为汤姆逊在佛山和东莞这两个生产基地设备改造的当选供应商。我们的成功包括：

1． 增加新管型。

2005年4月，汤姆逊广东显示器件有限公司提出增加a73tf和w76tf两个型号的彩管生产要求。该生产线采用日立h-2000系列plc和欧姆龙cs1系列plc进行联网控制，同时使用了大量平田机工的hnc伺服控制系统，和abb机器人,自动化程度高，设备种类复杂，包括地面传送带、移载手、机器人等，控制系统点多面广，我方在原控制程序的基础上,重新设计该生产线荫罩和前工序控制及数据传送的所有程序,增加a73tf和w76tf的传感器、i/o、显示控制面板内容和相应的程序，并完成了所有移载手、机器人的程序改写和调试，准时、高效的专业服务得到汤姆逊公司的高度肯定。

 

 

 

2． hnc移载手项目。

hnc是日本平田公司利用yaskawa伺服驱动器和自己开发的伺服控制器组成的伺服控制系统，功能强大，但系统设置复杂，该设备涉及伺服控制,位置控制,多轴驱动等综合技术。我公司为汤姆逊佛山荫罩焊接区域的小垫片

 

焊接机安装一台屏移载手就是采用平田公司的hnc伺服控制系统，搬运重量达100kg，定位精度达到0.001mm,Zui大移动速度为2m/s.整个项目从软件设计到硬件安装调试都是由我公司的工程师来完成,该项目再次显示了我们在机械手伺服控制方面的技术实力。

    

 

3．三合一曝光台项目

汤姆逊佛山f2线黑底曝光台采用rockwell公司的rslogix5555控制器

和kinetix6000驱动器组成的一体化运动控制方案，驱动x轴，y轴和z轴实现红、绿蓝三色一体曝光的，定位精度为0.1微米。

 

我公司工程技术人员凭着对rockwell plc的认识和对伺服控制系统的经验，设定伺服控制器速度控制环和位置控制环的各项pid参数，优化plc程序，并调整光尺的设置，完善了气路系统，终于使该台曝光台投入生产。

江门油脂厂是一家食用油生产商，为了满足日益增长的市场需求，该公司于2008新增一条600吨/天的油脂分提线，我司凭着精湛的自控技成为了该厂唯一系统改集成商，我公司应用了美国罗克韦尔（rockwell）的rslogix500系列plc和rsview32组态软件，完满的实现了客户对油脂分提工艺处理过程中的监视和控制，大大提高了生产率和合格率。

广州浪奇宝洁公司洗衣粉生产线自动化改造

浪奇宝洁公司洗衣粉生产过程自动化系统采用符合的软硬件实际和面向对象的编程技术，整个工程从制图到现场施工，到上层软件开发都采用严格的化管理和制作，在项目实施过程中，我们成功解决以下四个难点：

 

1）    在极其有限的高度内，完成设备的空间布置。由于该项目为改造项目，需要在有限的空间内完成许多新增设备的空间布置，我们通过与设备供应商的紧密配合，运用我们丰富的现场经验，对现有的定型设备提出多项改进意见，很好的解决了空间不足的问题。同时，整套系统融定量称重，手/自动下料，自动除尘为一体，技术上达到国内先进水平。

 

2）    粉尘的控制达到广州浪奇宝洁的ehs控制标准。由于洗衣粉的原料多为粉尘状，为有效的隔绝粉尘的外溢，我们采用气动伸缩出料的技术，大大改善了厂区内的工作环境。

3）    考虑到南方气候比较潮湿，在气力输送的进风口安装了冷干装置，以保证物料的干燥度。

4）    在控制系统的上位机上自动配方管理功能，将洗衣粉的配方以代码的形式存储起来，并设置分级的权限，选择配方时，只有代码而没有具体的配方，从而很好的保护了客户的商业秘密。

 

 

广东汽巴精化有限公司

广东番禺的广东汽巴精化有限公司，设计能力为年产2500吨织物柔顺剂等纺织行业的各种添加剂，产品的多元化决定了控制系统不仅要满足其安全性要求，更需要有非常友善的用户界面，以满足用户针对不同产品工艺参数的修改。广东汽巴厂区为exbiit4级防爆区域，在三期工程中选用了西门子公司的一套s7-3152dp和一套本安级的德国bartec公司操作面板构成主控系统，通过profibus进行通讯。主控系统同时集成了美国toledo公司的称重系统、德国e+h公司的流量仪、fisher流量调节阀，并采用了p+h公司的安全栅及siemens公司的本安i/o模块。该产品的生产要求加热合成温度精度很高，而且该系统时滞性非常大，我公司运用了多种先进的控制算法相结合，使生产时既可用Zui快的速度进行加热，又不会使温度超过允许值，而且精度达到了1摄氏度以内，极大的提高了生产率和质量，大大优于该公司在英国的生产线，获得了该公司的好评。该系统具有易扩展性，高可靠性的特点；模块化的程序设计，项目实施过程及试运行阶段对客户的全面技术培训，使客户在项目交接之后的系统维护变得驾轻就熟。该系统运行二年来，深受用户的好评。

根据现场使用条件，自行设计物料传输系统，有数据采集，监控，管理几大功能，将plc控制技术与计算机网络控制技术溶为一体。

 

2． 通过先进的移载手/机器人实现对产品的定点搬运和危险场合喷涂等作业。

3． 采用条形码（barcode）等id识别物对产品进行标识，利用现场不同区域的id读写器对产品的工艺参数和物流资料写进每一个产品的id中，并将这些数据送到用户的数据、库中，并通过上位机和生产执行处理软件（mes）对产品缺陷，实时工艺参数进行系统分析处理，使得工程师可以分析工厂情况和检测异常事件，准确地了解过去发生的意外情况 

 

  包括恒压供水和污水净化处理，由于本行业在工业生产和日常中普遍存在，因此我司积累了非常丰富的行业经验。

我公司为深圳某钢板剪切厂设计的高精度全自动剪板机，该设备分为三段：第一段为送料段，由送料电机带动板材原料传动；第二段为校平段，通过校平装置将板材校平以利于剪切；第三段为剪切段，利用伺服电机控制原料板材的进给长度，当进给达到设定值时，剪切机构开始动作，剪切完成后继续剪下一块板，直到剪切块数达到设定的块数。整套采用plc与伺服控制系统相结合，控制部分采用欧姆龙sysmac cj1m可编程控制器，自动剪切，自动进料，并利用其两路高速脉冲输出功能，输出高速的脉冲给伺服电机驱动器。通过触摸屏设定剪板的块数和长度，在实际生产中与机械设备配合剪切可精度达到0.05mm以上，运行稳定可靠。

该套设备的控制面板抛弃传统的按纽和指示灯，采用松下3.5寸小型触摸显示屏，可任意设定板材的剪切长度和剪切块数，并将操作设定和报警做成画面，操作者简单易用。

 

我们的能力基于以下占据地位的全集成自动化产品及系统：

1．             日本omron可编程控制器（plc）

2．             德国simens（plc）可编程控制器及现场仪表

3．             美国ab公司的可编程控制器和位置控制系统

4．             日本三菱可编程控制器及变频器、伺服系统

5．             美国ge-fanuc可编程控制器（plc）

6．             法国施耐德工控产品

 

公司还从事欧姆龙、西门子、rockwell、德国倍福、三菱等品牌工业产品的代理和销售，其中包括：

 

欧姆龙：plc、传感器、接近开关、触摸屏、id存储识别系统、视觉产品等

 

西门子：大、中、小型plc、智能控制仪表、变频器、阀门定位器、wincc

 

rockwell：ab可编程控制器、位置控制系统、驱动器

 

三菱：plc、变频器，人机界面、伺服系统

德国倍福：c33系列19英寸嵌入式一体机，c51系列抽拉式工控机，总线耦合器，数字i/o，ax2系列紧凑式数字伺服控制器

 

罗斯蒙特：流量计、仪器仪表

 

美国ecd化学仪表：ph、orp、电导率、溶解氧、离子浓度

 

费希尔（fisher）调节阀

 

smc：电磁阀、机械手

 

 

 

 

广东汤姆逊显示器件有限公司、汤姆巡（东莞）显示器有限公司、广州汽巴精化有限公司、广东汽巴精化有限公司、深圳危险废物处理站、仲氏液控广州、广州侨光制药厂、金威啤酒集团等。

汤姆逊显示器件公司f2 mask&fe area a73tf mdr&pdr 项目

汤姆逊显示器件公司14s提速项目

汤姆逊显示器件公司 荫罩框架焊接机控制系统

汤姆逊显示器件公司 sfa、abb接口程序项目

汤姆逊显示器件公司 g6、g8、g10 新增屏旋转台项目

汤姆逊显示器件公司f2 mask&fe area w70tf mdr&pdr 项目

汤姆逊显示器件公司 小垫片焊接机新增hnc移载手项目

汤姆逊显示器件公司 no.6 黑底三合一曝光台恢复生产项目

汤姆逊（东莞）显示器件公司 荫罩焊接机电气控制改造项目

汤姆逊（东莞）显示器件公司 三合一爆光台控制改造项目

汤姆逊（东莞）显示器件公司 插入机和分离机控制改造项目

汤姆逊显示器件公司 g2节拍分段项目

汤姆逊显示器件公司 f2 fe区域增加型号选择开关项目

汤姆逊显示器件公司 f1 fe id控制系统改造

广东汽巴精化有限公司二期控制系统

宝洁公司生产线自动化改造

广州汽巴精化有限公司增白剂仪表工程

亨斯迈（中国）公司印染工程控制系统

广州红云化工厂自动配料系统

某液控涂液广州机械手项目

广州某电子厂包装设备改造项目

广州某机厂吹瓶机控制系统

深圳钢板剪切厂

深圳某大厦的恒压供水

广州某小区恒压供水

江门某油脂厂二期分提工程控制系统

哈尔滨啤酒厂污水处理控制系统

深圳大皇公商业广场音乐喷泉

广东富华车轴厂轴垂直弯曲疲劳动态试验机

广州某环境设施管理有限公司（夏茅东华工业区污水处理厂电控项目安装及调试）