bdl-20
步进驱动器使用手册
深圳市恒顺自动化科技有限公司
shenzhen hengshun mechatronics co., ltd
高性能步进驱动器使用手册
bdl-20是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动任何两相或四相混合式步进电机。由于驱动器内部采用特殊的控制技术,同时兼顾电机的高低频性能(高频时,电机在高速运行状态下力矩提高20%以上;低频时,电机在低速运行状态下,噪声减少,平稳性增加)。使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。
1.特 点:
l 高性能、低价格 |
l 静止时,线圈电流自动减半 |
l 光隔离信号输入 |
l 单电源输入:dc12v-dc40v |
l 输入电信号ttl兼容 |
l 可选整步/半步 |
l 驱动电流2a(bdl-20)3.5a(bal-35) |
l 双极性恒流斩波 |
2.应用范围:
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:割字机、绘图仪、打标机、小型用雕刻机、贴标机、数控机床、拿放装置等。
3.驱动器接线:
4. bdl-20引脚定义:
p1 (4位) |
p2 (6位) |
||
引脚序号 |
信 号 |
引脚序号 |
信 号 |
1 |
pul |
1 |
gnd |
2 |
dir |
2 |
v+ |
3 |
opto(+5v) |
3 |
a+ |
4 |
ena |
4 |
a- |
|
|
5 |
b+ |
|
|
6 |
b- |
5.bdl-20p1口引脚功能详解:
端口号 |
端口名 |
端口功能 |
1 |
pul |
脉冲信号端上升沿有效。每当脉冲由低变高时电机走一步。 |
2 |
dir |
电机转向信号端用于改变电机方向,ttl电平驱动 |
3 |
opto(+5v) |
光隔离端:外接+5v电源。+5v──+24v均可驱动,高于+5v请参见第10节输入信号, 需注意限流。 |
4 |
ena |
使能端:此光隔离输入信号用于使能/禁止,驱动器工作,高电平使能,不用时,悬空即可。 |
p2口:
端口号 |
端口名 |
端口功能 |
|
1 |
gnd |
直流电源地。 |
|
2 |
+v |
直流电源正极。+12v-+40v,推荐工作电压是+30-40v。 |
|
3, 4 |
a |
电机a相a+a-互调可更改一次电机运转方向 |
|
5, 6 |
b |
电机b相b+b-互调可更改一次电机运转方向 |
|
6.设定半步/整步和电流:
本驱动器采用六位拨码开关设定半步/整步及电流。详细描述如下:bdl-20/驱动器:
(1) 静态电流的设定:
静态电流可用第5位开关设定。off表示静态电流为动态电流的一半,on表示动态和静态电流一样。注:静态电流表示为电机不运转时驱动器的输出电流。
(2)半步/整步的设定:
拨码开关组第6位决定驱动器工作模式。开关设为off时为半步工作方式 ,on时为全步工作方式,。
(3) 动态电流的设定:
拨码开关的1-4位设定动态电流的大小,如:
电流值 |
sw1 |
sw2 |
sw3 |
sw4 |
0.47a |
on |
off |
on |
on |
0.68a |
off |
off |
on |
on |
0.98a |
on |
on |
off |
on |
1.16a |
off |
on |
off |
on |
1.45a |
on |
of |
off |
on |
1.65a |
off |
off |
off |
on |
1.80a |
on |
on |
on |
off |
2.01a |
off |
on |
on |
off |
2.48a |
off |
off |
on |
off |
2.78a |
on |
on |
off |
off |
2.98a |
off |
on |
off |
off |
3.28a |
on |
off |
off |
off |
3.50a |
off |
off |
off |
off |
7. 电源供给:
电源电压在dc12v──dc40v之间都可以正常工作,本驱动器采用非稳压型直流电源供电,但注意应使整流后电压纹波峰值不超过40v,如超过40v有可能损坏驱动器。建议用户使用+30-40v直流供电, 避免电网波动超过驱动器电压工作范围。
请注意: 1. 接线时要注意电源正负切勿反接。
2. 电网供电波动时,电源电压不得超过40v;
3. 采用非稳压电源时,电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的50%。采用稳压电源时, 应大于驱动器设定电流;
8.步进电机接线:
步进电机a相接于p2口3、4脚之间,b相接于p2口5、6脚之间。下图详细列出了4线、6线、8线步进电机的接法:
9.机械安装尺寸:
l=95mm w=76mm h=28mm
"【详询请来电】BDL-20/BDL-35混合式步进电机驱动器 整半步驱动器"的额定电压为DC40(V),功率是0.15(KW),型号为BDL-20/BDL-35,适用电机是42、57步进电机,品牌为恒顺,产品认证是CE,加工定制为是,速度响应频率是20(KHz)