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注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动动力来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。
一、执行系统机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;
二、驱动系统机构
气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
三、控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。
机械手的维修保养方法:
1.请不要任意更换或改变原厂零件。
2.检修射出机前,请先关掉电源。
3.维修过程中,请勿打开电源或将空压连接至机械手。
4.调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。
5.完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开危险工作区域。
6.调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
7.除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。
安装注塑机机械手后需要注意的
1、操作时,请勿以沾满油污或潮湿的手触摸操作键盘,以防损坏键盘或造成电击事故;
2、机台在使用过程中要定期保养比如定期擦拭,定期加注润滑油等;
3、上下模具时要小心不要撞到机械手;否则极容易造成机台电路短路或外形变形
4、机械手工作区域的下方严禁站人
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深圳市福瑞生机械有限公司是一家专业生产塑料射出成型机模内取出专用自动化机械手臂及塑料机周边自动化配套设备的企业。从30吨到2000吨的各型注塑机均可提供产品的规划.设计.制造。为客户提供的自动化整体解决方案与服务。
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