ta-1800-g3
搭载windows ce的控制器g3
[主cpu性能大幅提升,控制器性能更强大。]
1. 主cpu处理能力大幅提升(业内领先),协调动作轨迹更加, 开机缩短到30秒;程序打开时间缩短到原来的1/10,操作更加流畅。 2. 机器人动作轨迹数据计算,机器人运作更平稳。 3. 通过动力学计算,实现了的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min. 4. 标配了以太网网卡,外部数据连接更加方便。 5. 装配了并行1/0,可以用示教器实现plc的功能。(选配) 6. 多种语言对应,操作系统可实现中,日,英三语切换。 7. 通过外部存储媒介,可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。
[软件版本自动统一功能。] 1. 当升级机器人软件,或者临时借用其他机器人的示教器时,机器人将 自动检测控制器和示教器的软件版本,将版本自动统一,无需再分别 升级控制器和示教器的软件,避免了由于软件不统一造成的无法操作 问题
[可靠性能强、易于维护的控制器] 1. 关键部位使用大功率风扇,Zui适合高负荷持续率的生产现场使用,在 高温高湿地区也可以放心使用。 2. 采用间接风冷的内部循环模式,防尘效果佳。 3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子,机器人接线更 便捷,维护更方便。 4. 控制器内部采用转架结构,业内体积Zui小;充分利用了控制器内部空 间的同时,维护也更加方便。 [外部轴控制器的配置更加容易。] 1. 采用单轴伺服放大器,控制器内部可内藏3个外部轴放大器。 (每个轴Zui大功率2kw,总功率不超过6kw) 2. 通过外置外部轴控制器,机器人Zui多可带27轴。 [用途广泛] 1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。 [示教器] 1. 采用7英寸800*4800点lcd显示屏,led背光灯,强光下亦可操作。环境适应 性强,更加耐用 2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。 3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便,可快速定位到需要的画面。 4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能,确保操作工人 身安全以及设备安全。
机器人本体标准规格
类型
标准型ta-1400
加长型ta-1800
构造
6轴独立多关节型
手腕可搬运质量
6kg
8kg
动作范围
Zui大到达距离
1374mm
1796mm
Zui小到达距离
352mm
472mm
前后动作范围
1022mm
1323mm
动
作
速
度
手腕
旋转(rt轴)
2.97rad/sec(170°/sec)
2.97 rad/sec(170°/sec)
上腕(ua轴)
3.32 rad/sec(190°/sec)
前腕(fa轴)
3.05 rad/sec(175°/sec)
手臂
转动(rw轴)
6.46 rad/sec(370°/sec)
6.28 rad/sec(360°/sec)
弯曲(bw轴)
6.54 rad/sec(375°/sec)
6.11 rad/sec(350°/sec)
转动(tw轴)
10.5 rad/sec(600°/sec)
9.42 rad/sec(540°/sec)
位置重复精度
±0.1mm以内
电极
总驱动功率
2800w
4250w
制动器规格
带全轴制动器
安装姿式
普通、天吊(※)
机器人本体质量
约161kg
约185kg
控制器标准规格
名称
g3
箱型密闭式
外形尺寸
(w)553*(d)550*(h)681
质量
60kg
冷却方式
间接风冷(内部循环方式)
内存容量
标准40000点(可无限扩容)
位置控制方式
软件伺服控制
串行i/f
tp:2个pcmcia卡插口 ps/2
控制轴数
同时6轴(Zui多27轴)
输入输出信号
专用信号:输入6/输出8
通用信号:输入40/输出40
Zui大输入信号:输入2048/输入2048
输入电源
3相ac200/220v±、3kva、50/60hz通用
适用焊接电源
co2/mag:305/500gr3;350gs4
脉冲mag/mig:350/500gl3;400ge
tig:300bp4;300tx;300/500wx4
等离子切割:yp-60/100ps