随着电子信息技术的发展,gps在导航、定位、测速、定向、测量等方面给人们带来了极大的方便。但在某些地理环境下gps
无法准确定位(如:被高楼、高山、峡谷、树冠等物体所遮挡时),且在静止情况下也无法得到方向信息。使用honeywell公司的hmr3000电子罗盘可对此进行有效的补偿,保证导航信息有效。即使是在gps信号失锁后也能正确工作,真正是"丢星不丢向"。
此外,hmr3000电子罗盘还可用来测量物体的姿态,按照nmea0183的格式,通过rs232或485接口,实时准确地输出被测物体的俯仰、横滚和航向角度,且航向精度高,误差在±0.5°。可广泛应用于航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装、无人机、机器人、运动定向、自动控制等方面。hmr3000体积小,功耗低,精度高,价格便宜是姿态测量用户的理想选择。
参数
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值
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注释
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航向
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精度
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<0.5° rms
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dip<50°,tilt<20°
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<1.5° rms
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dip<75°,tilt<20°
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重复性
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±0.3°
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分辨率
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0.1°
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单位
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degrees/mils
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用户可选
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俯仰和横滚
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范围
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±40°
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精度
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±0.4°
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tilt<20°
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±0.6°
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tilt>20°
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重复性
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±0.2°
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分辨率
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0.1°
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单位
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degrees/mils
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用户选择
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磁场范围
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动态范围
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±1.0guass max
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±0.5gauss
range
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分辨率
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1mgauss
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电气指标
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支持电压
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5.0vdc
regulated
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6 - 15vdc
unregulated
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电源
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35ma@6vdc
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正常工作
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13ma
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停止模式
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2.0ma
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睡眠模式
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通信
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端口
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rs-232
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half duplex
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rs-485
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波特率
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1200 to
38400bps
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标准
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nmea0183
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更新模式
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连续
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1/min to 20hz per
sentence
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选通
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selectable
averaging
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物理指标
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重量
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22g
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电路板
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92g
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封装
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尺寸
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3.05cmx7.49cmx1.93cm
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电路板
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10.67cmx3.81cmx2.24cm
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封装
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环境指标
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工作温度
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-20 ℃ - +70 ℃
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存储温度
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-35 ℃ - +100 ℃
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冲击
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30inch drop
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mil-std-811e,tm516.4
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振动
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20-2000hz
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mil-std-810e.tm514.4
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random
2hrs/axis
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制造
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pcb
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ipc6012
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装配
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ipc610
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class ii or
better
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产品代号
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类型
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输出
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封装
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hmr3000-demo-232
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rs232
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hmr3000-d00-232
|
rs232
|
none
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hmr3000-d21-232
|
rs232
|
extended base
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hmr3000-d00-485
|
rs485
|
none
|
hmr3000-d21-485
|
rs485
|
extended base
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