本步进电机驱动器为两相步进电机驱动器,42步进电机驱动器、57步进电机驱动器、86步进电机驱动器三种,Zui高64细分,4.5a电流。
一、特点
1, 内置测试脉冲发生电路,通过拨码开关可以选择内部脉冲驱动电机转动,通过侧面电位器可以调整内部脉冲频率。
2, 用户可以通过拨码开关设置细分、半流状态、衰减等级及内部测试脉冲。
3, 具有普通驱动器的脉冲输入端口,可直接代替脉冲控制驱动器。
4, 共有8档脉冲细分功能,Zui高64细分;
5, 电流控制平滑、精准、电机发热小;
6, 步进脉冲停止超过250ms时,电机电流减半(通过拨码开关设置);
7,电压范围:dc20~42v;具有过温、过流、欠压保护功能;
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、打标机、切割机、激光加工、数控机床、自动装配设备、舞台灯光、机器人及医疗器械等。在用户期望低成本、低噪声、高速度、高智能的设备中应用效果特佳。
三、驱动器功能说明驱动器功能 | 操作说明 |
微步细分数设定 | 由sw3-sw5三个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有8档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请驱动器面版图说明。 |
输出电流设定 | 由拨码sw1左侧的多圈电位器来设定驱动器输出电流,具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。 |
自动半流功能 | 用户可通过sw6来设定驱动器的自动半流功能。on表示静态电流设为动态电流的一半,off表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 sw4 设成on,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。 |
信号接口 | cp+和cp-为控制脉冲信号正端和负端;dir+和dir-为方向信号正端和负端;en+和 ena-为使能信号的正端和负端。 |
电机接口 | a+和 a-接步进电机a相绕组的正负端;b+和b-接步进电机b相绕组的正负端。当a、b两相绕组调换时,可使电机方向反向。 |
电源接口 | 采用直流电源供电,工作电压范围建议为20-50vdc,电源功率应大于100w。 |
指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过温、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。 |
安装说明 | 驱动器的外形尺寸为:118×75.5×34mm,安装孔距为112mmmm。既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
标记符号 | 功能 | 注释 |
alm | 告警指示灯 | 电流过大或者芯片过温时,红色指示灯亮,此时驱动器停止工作,需要故障排除并重新上电方可继续工作。 |
run | 运行指示灯 | 通电时,指示灯亮 |
v+ | 电源正极 | |
v+ | 电源正极 | dc20 ~42v |
gnd | 电源负极 | |
a+,a- b+,b- |
电机接线 |
![]() |
dir+,dir- en+,en- cp+,cp- |
脉冲信号输入端口 | 步进脉冲、方向、使能信号输入,详细连接方式见“驱动器接口图” |
五、拨码开关设定
jy-bj45驱动器采用7位拨码开关设定细分数、半流选择、脉冲选择、衰减调节。
sw1 | sw2 | sw3 | sw4 | sw5 | sw6 | sw7 |
sw1、sw2:衰减调节
sw3、sw4、sw5:细分选择
sw6:自动半流选择
sw7:脉冲选择
工作电流设定
通过拨码开关sw1左侧的多圈电位器调节。逆时针增大,顺时针减小。
内部脉冲频率设定
通过左侧的多圈电位器调节。顺时针增大,逆时针减小
细分数 | sw3 | sw4 | sw5 |
2 | on | on | on |
8 | on | on | off |
10 | on | off | on |
16 | on | off | off |
20 | off | on | on |
32 | off | on | off |
40 | off | off | on |
64 | off | off | off |
注意:
1, vcc为5v,12v时r短接;
2, vcc为24v时,r为2k,大于1/8w的电阻;