中国首次推出第二代3D四轮定位仪

产品介绍一、第一代3d四轮定位仪产品1、第一代产品的主要标志是其核心部件——工业照相机，比如美国实耐宝公司的先期产品采用130万像素照相机，相机内部没有帧缓存器，用这样的相机连续拍摄，图片数据通过usb口串行传送至电脑，前一张照片的数据还没有传送完，后一张拍摄的照片数据就会冲掉前一张的部分数据，传送到电脑的照片数据就可能是前、后照片的‘混合’数据，如果车辆正处在运动中，那么前后两张照片的标靶实际位置是不重叠的，传送回来的照片就会是扭曲变形的，无法用来计算空间坐标，所以这第一代3d四轮定位仪必须在指定位置静止拍照。推车测量的过程就必须按如下步骤进行：⑴ 在车辆静止状态下，对标靶进行一次持续3秒钟以上的拍照⑵ 向后推车一段距离⑶ 在车辆静止状态下，第二次对标靶持续3秒钟以上的拍照⑷ 向前推车让车辆回到开始时的位置通过两次静态拍照计算出标靶运动轨迹上的两个空间坐标点，然后用这两个点，根据理论曲线拟合出标靶的运动曲线，用此来计算出车辆轮胎定位的相关参数。这种方法的优点是对相机和微机的硬件要求低，软件计算简单，生产成本低。但缺点也非常明显，由于它仅用两点拟合出运动曲线，用拟合出的曲线充当标靶的真实运动曲线，则不可避免地基于一系列的假设，如：⑴ 整个推车过程是在一个理想的车体平面内进行的⑵ 整个推车过程没有发生蛇行或滑动⑶ 两个静止拍摄的点必须准确，车辆没有发生晃动如果上述假设不能完全成立，则理论曲线与实际运动曲线的吻合性就会差，必然带来误差大，重复性差，甚至测量失败。通过以上介绍可以看出，被国内厂家大力推广的3d定位仪其实只是在两个静止位置拍摄，还没有实现动态测量，只能算是初级、简陋的3d产品，按照行业内被反复强调的真3d的这个‘真’的程度到底有多少，是值得商榷的。性能参数二、第二代3d四轮定位仪经过十几年的技术发展和积累，美国亨特、实耐宝等公司的新一代白金版产品，所采用的相机已经与第一代有相当大的改变。主要特点为：⑴ 相机像素大幅提升至500万。好处就是图像清晰很多，单张可用于计算，而不需要通过在某一位置连续拍很多图片来拟合，这样就可以用动态下拍摄的图片来进行参数计算。⑵ 相机内有帧缓存器。每张图片可以单张存储在一个存储页面内，并且可以完整传送至电脑。基于这个技术，标靶运动过程中连续拍照的照片传送至电脑就不会畸变，用此计算出标靶运动轨迹上一系列的点，由几十个点拟合的曲线自然比仅由两点拟合的曲线要准确得多。而且个别出现晃动的、明显偏离正常轨道的点就可以被有效剔除掉，这就大大提高了测量度，重复性好，测量效率和测量成功率也高很多。 其他说明中国3d四轮定位仪技术的领跑者----中国首次推出第二代3d四轮定位仪交易说明中国3d四轮定位仪技术的领跑者----中国首次推出第二代3d四轮定位仪