JYT系列 伺服驱动器——无锡金源泰机电
更新时间:2013-03-29 12:21:39 信息编号:2385969 发布者IP:121.32.149.195 浏览:72次![](http://image.11467.com/3/29/12181466052.jpg)
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产品详细介绍
伺服驱动器结构: 主要包括控制系统和驱动系统 1.控制系统
一般由dsp组成,利用它采集电流反馈值闭合电流环,采集编码器信号算出速度闭合速度环,产生驱动驱动系统的6个开关管的pwm开关信号。
2.驱动系统 主要由 a.整流滤波电路,比如将220v交流弄成310v左右直流提供给ipm
b.智能功率模块(ipm)内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出u,v,w。通过6个开关管的开闭,控制uvw三相每个伺服瞬间,是与地连通还是与直流高电压连通。
c.电流采样电路,可能是霍尔电流传感器,电路的输出将与控制系统的ad口相连。 d.编码器的外围电路,它的输出与dsp的事件管理器相连。
型号 jty-15/20/30/50/75 输出功率(kw) 0.2~3 电机额定扭矩(nm) 1.2~15 输入电源
三相ac220v -15~+10% 50~60hz 单相ac220v -15~+10% 50~60hz 编码器类型
5v、2500线增量型编码器 控制方式 ①扭矩控制 ②速度控制 ③位置控制④jog运行 再生制动 内置 控制特性 速度频率响应
200hz或以上 速度波动率: <±3%(负载0~);<±2%(电源-15~+10%)(数值对应于额定速度) 调速比
1:5000 脉冲频率 ≤500khz 位置控制 输入方式 ①脉冲+符号 ②cw脉冲+ccw脉冲③正交ab相脉冲 电子齿轮比
1~9999/1~9999 反馈脉冲 10000脉冲/转 速度控制 控制功能 速度控制范围:-3000rpm~+3000rpm
速度指令 dc -10伏~+10伏(负电压:反转) 加减速时间 直线型,s型加速/减速 速度变化比
±0.1%或以下(负载变化0-) 反馈方式 电机轴端增量式脉冲编码器反馈 参数设定方法 本机键盘设置输入 使用负载惯量
小于电机惯量的5倍 制动方式 电阻能耗制动 安装方式 壁挂式安装 接地方式 外壳接地,接地电阻≤0.1ω 监视功能
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、直线速度、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 保护功能
超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 显示、操作 6位led数码管、4个按键 使用环境
温度 工作:0~55℃ 存贮:-20℃~80℃ 湿度 小于90%(无结露) 振动 小于0.5g(4.9m/s2),10~60
hz(非连续运行)