汽车驾驶模拟器

  汽车驾驶模拟器是我公司根据Zui新的驾驶员培训大纲和Zui新的驾驶模拟器行业标准（jt/t398-2005）开发而成的Zui新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了Zui新的“wm2008汽车驾驶模拟器软件v1.2”。
汽车驾驶模拟器是国内Zui具先进的自主开发并拥有自主知识产权的汽车模拟驾驶系统,并吸收国外汽车驾驶模拟设备的先进技术的同时,结合本国国情,道路的模拟部分和标志标线全部按照国家交通法规设计、道路全部为国内道路,各操作方法与真车无异，视觉效果采用计算机实时成像、逼真度高，声音采用计算机语音合成技术，能逼真模拟汽车行进中的各种机械动力声、喇叭声、周围环境声等,是附合我国驾驶员培训与教学、中学劳技教育与通用技术课程的现代化教学设备.

大小车型任选（规格：1450x760x1480）

一、座舱
座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。
座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。
座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，Zui多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，Zui后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
二、主要功能
汽车驾驶模拟器，驾驶舱配备Zui新的wm2008驾驶模拟器软件v1.1版，该软件为我公司Zui新开发完成，具有自主知识产权。
软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用Zui新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。
训练按照三个难度级别分别进行训练：初级驾驶，中级驾驶和驾驶。

wm2008驾驶模拟器软件技术指标

面板提示语（关键词语）：

▲ 三级课程训练模式：初级、中级、
▲ 14种全新训练车型
▲ 全自动配置被动驾驶训练文件
▲ 丰富的驾驶培训教学录像
▲ Zui新理论考试题库（四选一）
▲ 自动档、手动档合而为一
▲ 特别设计太阳炫目训练场景
▲ 多种特殊气候训练
▲ 原地驾驶（换档训练）
▲ 加油站、收费站等训练场景
▲ 操作信号实时显示
▲ 30台驾驶舱联网训练

1 训练模式：原地驾驶（换档训练），单机训练，被动驾驶，网络互动。
原地驾驶（换档训练):专为初次学习驾驶的学员设计，训练在操作车辆的时候车辆位置不动，帮助学员将主要精力用于练习换档。
单机训练：单台驾驶舱独立训练,训练时候场景内部的其他车辆、自行车、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出,模拟真实的交车、会车、跟车等。
被动驾驶：系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放视频以及操作语音提示，学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习，学习正确的操作顺序。被动驾驶文件实行全自动配置，只要教练在模拟器上操作一遍后，系统自动录制并配置相应的提示声音。
网络互动：通过中央控制台可以Zui多连接30台驾驶舱，实现联网训练，场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆，并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以及听见其他车辆的喇叭。
2 设计6种Zui新训练车型：手动档小汽车，自动档小汽车，手动档吉普车，自动档吉普车，手动档大货车，手动档箱式货车，手动档大客车，自动档大客车，手动档农用车，自动档面包车，手动档警车，手动档小排量车。
3 训练场景包括：
简单场景：环形、宽敞的训练车道，适合初级水平学员进行训练。
炫目道路：专门设计一条经常出现太阳炫目效果训练场景，训练学员适应炫目情况下的驾驶技巧。
一般道路：场景中有加油站、铁道路口、单行道、限定距离换档等内容。
高速公路：场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。
城市道路：场景中有学校路口、行人通过十字路口，立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、行人横穿道路等内容。
危险道路：危险场景中设置有行人突然横穿公路、路口突然出现横穿自行车、路口突然出现汽车、道路维修等危险状况。
场地训练：曲线穿桩、倒车移位、 “8”字型路、直角弯路、蛇行路、就位停车、顺心停车、斜位停车、双边桥、右单边桥、左单边桥、单凸桥、双凸桥、横断路、骑越障碍、山区道路、坡道。
场地9项：通过连续障碍、通过单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡定点停车与坡道起步、限速通过限宽门、百米加减档、起伏路驾驶、曲线行驶。
4 训练天气选择
学员可以选择“睛天”、“雪天”、“雾天”、“雨天”及“黑夜”，体会不同天气状况下的驾驶特点（例如，雪天路面极滑，雾天视线极其不好等）。逼真的雪花、雨点落在挡风玻璃上，引起视线极差，需要使用雨刮清除雪花和雨点。
5操作信号实时显示
在进行场地和道路训练时，道路界面下方实时显示操作信号，方便学员了解操作是否到位。
6 测试调整功能
机器是否正常，只要打开测试界面便一目了然。可作为学员模范教练操作曲线。
7 丰富的教学录像功能
利用该功能，可以播放汽车培训教学录像。 例如，系统提供Zui新的8种交通警察手势信号（原交通警察手势为11种）教学录像，离合器工作原理录像等等。
8 历史记录及错误明细
训练完毕后，学员可以查看训练过程中所出现的错误动作，并且可以将训练成绩及错误明细表作为历史记录保持下来。
9 复现功能
训练结束后，学员可以以俯视的方式查看Zui后3分钟的驾驶过程，从而仔细分析错误驾驶发生的原因，以便以后改正。
10 定时训练
学员可以设定训练时间，训练时间一到，系统自动退出训练界面。
11 操作错误检测项目
系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断，如启动时是否踩下离合器、闯红灯、启动时是否关闭车门、是否系上安全带等。
12 Zui新理论考试
采用Zui新（2007年4月公布的Zui新标准，四选一）标准化试题，题库里共有1500道试题，另外还可以添加地方题库。
13 交通标志、标线及交通法规
交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。 交通法规包括：道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。
14 中央控制台
通过中央控制台，可以连接30台驾驶舱进行联网训练。中央监控台由p4计算机、17′显示器、打印机、 100m 网络交换机等组成。监控计算机可以监控任意一台模拟器，监视窗口将显示与被监视模拟器完全一样的画面，并实时图形显示其“五大”操作件——方向盘、离合器、脚制动、油门及手制动当前的状态；另外档位、喇叭、转向灯、点火开关等的状态也通过图示表示出来。监控计算机可以查看联网的每一台模拟器当前错误操作的明细情况，并将训练成绩进行打印。
训练场景科目

1 教学录像配置功能
增加教学录像编辑功能，系统提供两个录像“新交通手势信号”和“离合器工作原理”，另外可以自行增加相应的录像：将录像文件拷贝至vcd目录下，然后点击增加按钮即可将录像文件增加进来，录像的文件名称会显示在左侧的列表框中。如果觉得添加不合适，也可以删除相应录像，系统自动保存录像配置。
2 程序主界面更新
程序主界面按照“初级驾驶”，“中级驾驶”，“驾驶”区分，其他训练选项在点击相应的训练项目后选择。
wm2008驾驶模拟器软件v1.2升级内容
1 增加训练车型
增加为14种训练车型，依次为：
（1）手动档小汽车
（2）手动档吉普车
（3）手动档大货车
（4）手动档大客车
（5）手动档农用车
（6）自动档面包车
（7）自动档小客车
（8）手动小排量车
（9）自动档警车：警车为自动档，Zui高车速可达206公里/小时，喇叭为警车专用喇叭，区别于其他车辆。
（10）自动档大客车
（11）手动箱式货车
（12）自动档小汽车
（13）手动档面包车
（14）手动档小货车
2 标定程序修改
修改标定方法,方向盘需要标定5个数据，依次为：方向盘左打一圈,方向盘左打满,方向盘回正,方向盘右打一圈,方向盘右打满。
修改标定程序后,可以保证方向盘回正时候在正确的位置。
3 被动驾驶自动配置
实现被动驾驶文件自动录制，目前只支持一般道路，高速公路和城市道路。点击“设置”菜单栏上的“被动驾驶自动录制”，然后选择相应的道路，即进入了训练界面，如下图所示。
录制开始前，将操作部件复位，如挂到空档，关闭点火开关，关闭雨刷、车门、车灯、转向灯等，拉起手制动。
准备好后，点击录制开始，然后按照正常操作开车就可以了，由于录制过程中需要添加提示语，所以每个操作（如踩油门和挂档）之间间隔时间长一些。录制完成后，点击“录制停止”，点击“保存录制”可以将现有的训练过程作为被动文件自动保存，并自动配置提示声音。如果录制得不满意，可以点击“清除数据”，然后重新录制。
在一般道路、高速公路和城市道路被动训练中，现有的被动文件是我利用这个系统录制的，你们要觉得不满意，可以重新录制，也可以教客户按照直接的方式录制，声音是自动配置的。
4 联网训练
联网训练可选车型增加为14种，这样场景种就可以出现14种不同的车辆（原来只有6种）。
另外在主控制程序中采用静态编号，即ip地址为192.168.0.x的驾驶舱就是第x号模拟器。原来的程序采用动态编号，即哪台模拟器先连接进来，哪台就是1号模拟器，接下来连接的模拟器依次编号。动态编号很难对应具体的驾驶舱。
5 后视镜和观察模式
在训练界面中，用鼠标单机相应的后视镜，可以关闭/打开相应的后视镜。单击训练界面，可以在正视、俯视、侧视等观察方式进行切换。（原来软件为双击切换）。
6 扣分模式修改
原来的扣分模式为错误一次扣一次的分（即重复扣分），现在改为在一次训练中，一种错误只扣一次分，但是每次扣分的分值加大。另外厂家或教练也可以自行修改扣分模式，点击主界面菜单“设置”下面的“错误提示设置”，打开如下设置界面。
可以针对不同的错误类型设置扣除分值，扣分次数。扣分次数分为：
“关闭此错误”：在训练中不提示此错误，如“转向灯未关闭”默认关闭。
“只扣分一次”：在训练中，重复的错误只扣分一次。默认的为扣分一次。
“重复扣分”：训练中重复扣分。
设置某个错误类型后，需要点击“设置当前错误”才能将当前设置记录下来，并且Zui后退出时候需要点击“保存并退出”。