Q170MCPU 高集成运动控制器
更新：2012-12-25 11:08 编号：2181181 IP：114.232.55.189 浏览：143次
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- 海门钰乔机电设备科技有限公司 商铺
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产品详细介绍
产品简介：
Q170MCPU集成了电源模块, PLC和运动控制器, 使用便捷,大大提高了运动控制性能,并能够灵活扩展。使用高集成运动控制器, 在满足整个设备性能的同时,可使您Zui大限度的减少设备成本,从而获得Zui大的经济效益。三菱电机Q170MCPU产品可满足您所有的需求！
产品规格：
运动控制器规格：
| 项目 | Q170MCPU | |
| 运行周期（缺省值） | SV13 | 0.44 ms: 1 ～ 6
轴 0.88 ms: 7 ～ 16 轴 |
| SV22 | 0.44 ms: 1 ～ 4
轴 0.88 ms: 5 ～ 12 轴 1.77 ms: 13 ～ 16 轴 |
|
| 插补功能 | 直线插补(Zui多4轴),2轴圆弧插补, 3轴螺旋插补 | |
| 控制方式 | 点对点(PTP)控制, 速度控制,
速度-位置控制 -- 外部伺服输入信号(DOG), 定长控制, 等速度控制, 等速度控制, 带定位停止的速度控制, 速度切换控制, 位置跟踪控制, 速度切换控制, 高速振荡控制,同步控制(SV22) |
|
| 加减速控制 | 自动梯形加/减速, S型加减速 | |
| 补偿功能 | 回差补偿, 电子齿轮, 相位补偿 (SV22) | |
| 编程语言 | 运动 SFC,专用指令, 机械支持语言 (SV22) | |
| 伺服程序(专用指令)容量 | 16k 步 | |
| 定位点数 | 3200 点 -- 定位数据可以被间接指定 | |
| 外围设备接口 | USB/RS-232, 以太网 | |
| 原点回归功能 | 近点DOG型(两种),
计数型(三种), 使用伺服放大器DOG信号, 数据型(两种), dog支架型, 挡块停止型(两种), 限位开关型 |
|
| 提供原点回归重试功能和原点移动功能 | ||
| Jog功能 | 提供 | |
| 手动脉冲功能 | 可连接3个模块 | |
| 同步编码器操作功能 | 使用SV22时可连接8个单元 | |
| M代码功能 | 提供M代码输出功能和M代码完成等待功能 | |
| 限位开关输出功能 | 输出点数: 32点 监控数据: 运动控制器/字软元件 |
|
| ROM功能 | 提供 | |
| 位置系统 | 伺服放大器可安装电池 -- 可以选择各轴的位置方式或增量方式 | |
| SSCNET III系统数量 | 1 | |
| 运动控制器相关接口模块 | Q172DLX:
可使用两个模块 Q173DPX: 可使用三个模块 *1 |
|
| *1: 在SV22中使用INC同步编码器时可使用三个模块。当连接手动脉冲发生器时只能使用一个模块。 | ||
PLC控制规格：
| 项目 | 说明 | |
| PLC CPU | 相当于Q03UDCPU (20k 步) | |
| 控制方式 | 顺序程序控制方式 | |
| 输入/输出控制方式 | 刷新方式 | |
| PLC编程语言 –(PLC控制专用语言) | 继电器符号语言(梯形图),
逻辑符号语言(列表), MELSAP3 (SFC), MELSAP-L, 结构文本(ST) |
|
| 处理速度 -- 顺序指令 |
LD指令 | 0.02μs |
| MOV指令 | 0.04μs | |
| PC MIX值(指令 / μs) | 28 | |
| 浮点加法运算 | 0.12μs | |
| 总指令数 | 858 | |
| 实数运算(浮点运算)指令 | 有 | |
| 字符串处理指令 | 有 | |
| PID指令 | 有 | |
| 特殊函数指令 有(三角函数,平方根,指数运算等) |
有 | |
| 恒定扫描 | 0.5 ～ 2000 ms(以0.5 ms为设定单位) | |
| 程序容量 | 20k 步 (80k 字节) | |
| 共享CPU存储器 | 标准QCPU区域 | 8k 字节 |
| 高速CPU间的通讯 | 32k 字节 | |
| 输入/输出设备点数 (X/Y) | 8192 点 | |
| 输入/输出点数 (X/Y) *1 | 512 点 | |
| *1: 使用的输入/输出单元点数Zui大可达320点 (64 点 × 5 个单元) | ||
运动专用模块：
| 产品 | 型号 | 说明 | 标准认证 | |
| 运动控制器 | Q170MCPU | 集成电源模块, PLC CPU和运动CPU附带电池(Q6BAT)、内置接口用接头、24 VDC电源用接头和紧急停止输入电缆用接头控制轴数高达16轴, 运行周期Zui短可达0.44ms, 内建INC同步编码器接口：1通道，输入信号/mark点检测输入信号：4点，输出信号：2点 | CE, UL | |
| 紧急停止输入电缆 *1 | Q170DEMICBL05M | 紧急停止输入--与运动控制器一起订购 | 0.5 米 | —— |
| Q170DEMICBL1M | 1 米 | —— | ||
| Q170DEMICBL3M | 3 米 | —— | ||
| Q170DEMICBL5M | 5 米 | —— | ||
| Q170DEMICBL10M | 10 米 | —— | ||
| Q170DEMICBL15M | 15 米 | —— | ||
| Q170DEMICBL20M | 20 米 | —— | ||
| Q170DEMICBL25M | 25 米 | —— | ||
| Q170DEMICBL30M | 30 米 | —— | ||
| 紧急停止输入电缆用接头 *2 | Q170DEMICON | 紧急停止输入电缆用接头, 订购Q170MCPU时随机附带 | —— | |
| SSCNET 电缆 *3 | MR-J3BUS M | •
Q170MCPU MR-J3(W)- B • MR-J3(W)- B MR-J3(W)- B |
控制柜内用标准电缆: 0.15 米, 0.3 米, 0.5 米, 1 米, 3米 |
—— |
| MR-J3BUS M-A | 控制柜外标准电缆: 5 米, 10 米, 20 米 |
—— | ||
| MR-J3BUS M-B *4 | 长距离电缆: 30 米, 40 米, 50 米 | —— | ||
| 外部伺服信号输入模块 | Q172DLX | 8轴的外部伺服信号输入(FLS, RLS, STOP, DOG/CHANGE × 8) | CE, UL | |
| 手动脉冲输入模块 | Q173DPX | 手动脉冲发生器 MR-HDP01/INC同步编码器用接口 × 3, 跟踪输入3点 | CE, UL | |
| 内置接口用接头 | Q170MIOCON | INC同步编码器/标记检测信号接口用接头,订购Q170MCPU时随机附带 | —— | |
| 24 VDC电源用接头*2 | Q170MPWCON | Q170MCPU用24 VDC电源接头 | —— | |
| 24 VDC电源电缆 | Q170MPWCBL2M | 24 VDC电源用2米长电源电缆，压接端子R1.25-3.5 | —— | |
| Q170MPWCBL2M-E | 24
VDC电源和紧急停止(EMI)输入电缆, 压接端子 R1.25-3.5 该电缆连接24 VDC电源和紧急停止输入, 使Q170MCPU紧急停止输入无效 |
—— | ||
| 电池 | Q6BAT | 保存SRAM存储器中运动控制器数据--程序、参数、 位置数据和锁存数据 |
—— | |
| 大容量电池 | Q7BAT | |||
| 大容量电池支架 | Q170MBAT-SET | Q7BAT用支架, 购买Q7BAT时附带 | —— | |
| 手动脉冲发生器 | MR-HDP01 | 脉冲分辨率: 25 脉冲/转 -- 4备频后为100 脉冲/转 容许速度: 200 r/min 正常旋转 电压输出(V) 容许载荷: 轴向19.6 N 径向: 9.8 N |
—— | |
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