西门子CPU模块6ES7510-1DJ01-0AB0技术参数

西门子CPU模块6ES7510-1DJ01-0AB0技术参数

SIEMENS西门子3RW44软启动器概述

为满足G端应用要求，除软起动和软停止外，电子式SIRIUS 3RW44软起动器还提供有众多其它功能。对于标准接线方式，该软起动器的功率范围可达710kW（400V），对于内三角接线方式，功率范围可达1200kW（400V）。

SIRIUS 3RW44软起动器结构紧凑，节省空间，从而使控制柜布局较清晰。与变频器应用相比，通过优化电机起动和停止，创新的SIRIUS 3RW4软起动器具有显著的节能潜势。其全新转矩控制及可调限流功能，使得这款高性能型软起动器几乎可用于任何任务。电机起动和停止期间，能够可靠避免转 矩突变及电流峰值。在计算开关柜尺寸及维修设备方面，不管是标准接线方式还是内三角接线方式—SIRIUS 3RW44软起动器都J具节省成本潜力。

检测到电机软起动完成后，集成在软起动器中的旁路触点就会旁路晶闸管。这样，可显著降低软起动器工作在额定值期间的热损耗。

可实现各种起动、运行及软停止组合，能够根据具体应用要求进行优化。使用具有背光照明的多行显示屏、按键和菜单提示执行操作和调试。

通过四键操作及纯文本显示屏，选定菜单语言后，只需要简单的几步设定，即可快速、简便、可靠地对电机软起动和软停止进行参数优化。参数设置和运行非常直观。

适用标准

1.IEC 60947-4-2

2.UL/CSA

Soft Starter ES参数化软件

使用Soft Starter ES软件，可对SIRIUS 3RW44高性能型软起动器进行参数设置、监控及维护诊断。

SIRIUS 3RW44软启动器还为快速停止负载转动提供了全新的组合直流制动功能。

SIEMENS西门子3RW44软启动器**特点

1.根据负载类型，选择通过突跳脉冲、转矩控制、电压斜坡、可调转矩或限流功能，及其任意功能组合进行软起动。

2.集成旁路触点系统，可降低功耗。

3.起动参数包括多个设定选项，如起动转矩、起动电压、软起动及软停止时间，更多选项位于三个单独的参数组中。

4.起动检测。

5.内三角接线方式节省了尺寸及设备成本。

6.可选择多种软停止模式：自由停车、软停止、转矩控制泵软停止、组合直流制动。

7.电子式电机过载和设备自保护功能。

8.热敏电阻电机保护。

9.具有背光照明的多行显示屏、按键和菜单提示。

10.PC通讯接口，用于较**的参数设置、控制和监视。

11.电机接线简单。

12.安装与调试简单。

13.显示工作状态和故障消息。

14.使用可选的PROFIBUS DP模块，可连接到PROFIBUS网络中。

15.外部显示和操作员控制模板。

16.主回路电源电压200~690V，50~60Hz。

17.适用温度高达60oC（40oC起开始降容）。

SIEMENS西门子3RW44软启动器功能

通过现代化、人性化的用户提示，按键及带背光照明功能的多行显示屏、菜单提示，可简便、快速地对SIRIUS 3RW44起动器进行调试。通过四键操作及纯文本显示屏，选定菜单语言

后，只需要简单的几步设定，即可快速、简便、可靠地对电机软起动和软停止进行参数优化。参数设置和运行非常直观。运行期间，显示区域将持续显示测量值、运行值及警告和故障消

息。可通过连接电缆来连接外部显示屏和操作员模块，从而实现指示从控制柜门直接读取。

SIRIUS 3RW44软启动器具有优化功能。其集成的旁路触点系统可以降低软起动器运行过程中的功耗，可靠防止开关柜环境中的热量增加。SIRIUS 3RW44软起动器拥有内部设备自保护功能，可防止功率单元晶闸管的热过载，如由于不可接受的频繁闭合操作导致的晶闸管过热。

SIRIUS 3RW44软启动器内置了电机过载保护功能，因此节省了用于安装电机过载继电器的布线费用。此外，还提供有可调的脱扣等级，及热敏电阻电机保护功能。晶闸 管也可由SITOR半导体熔断器提供短路保护，以便短路（配合类型2）后软起动器不被损坏。并且，借助于可调限流功能，能可靠避免电流峰值。

SIRIUS 3RW44软启动器可使用 可选的PROFIBUS DP模块。借助于通讯功能、可编程控制输入及继电器输出，可非常简便、快速地将SIRIUS 3RW44软启动器集成到控制器。

另外，可将爬行速度功能用于定位和设定任务。使用该功能，电机能够以较低的转矩和低速双向转动

一、S7-200SMART数据寻址如何调用开关量或模拟量信号？怎样读取数据？怎么使用输入信号？如何输出控制？……上述问题都是关于如何访问、使用数据的问题，也就是所谓“寻址”。二...

我司提供各种智能模块，如模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块、热电阻用模拟量输入模块、热电阻用模拟量输出模块等，

PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列

变 频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列

触 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列

数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

通过使用这些模块，把现场输入的模拟量经A/D转换后送CPU处理；而CPU处理的数字，经D/A转换成模拟量去控制被控设备，以完成对连续量的控制。 3、闭环过程控制 使用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制，而且还可以进行闭环控制。用在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程

1. CPU——是PLC的**部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经**。其功能：

（1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器；

（2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；

（3）诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误；

（4）在PC进入运行状态后：

a）    执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路）

b）    进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务

c）    较新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，较新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等）

 2. 存储器

      系统程序存储器——存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令

                        解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数

                        *不能由用户直接存取

      用户存储器   用户程序存储器——存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序。

                   功能存储器（数据区）——存放用户数据

PC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。

注意：系统程序直接关系到PC的性能，不能由用户直接存取，所以，通常PC产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。

 3. I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器）

——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用：

输入/输出电平转换

电气隔离

串/并行转换

数据传送

A/D、D/A转换

误码校验

其他功能模块

I/O模块可与CPU放在一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。

 4. 编程器等外部设备

   编程器——PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的工具

    作用：  用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视

            通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数

            通过通讯端口与CPU联系，实现与PLC的人机对话

    分类：  简单型——只能联机编程；只能用指令清单编程

            智能型——既可联机（Online），也可脱机（Offline）编程；可以采用指令清单（语句表）、梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器，安装相关的编程软件编程

      注意： 编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可开发、监护许多台PLC的工作。

  其他外设： 磁盘、光盘、EPROM写入器（用于固化用户程序）、打印机、图形监视系统或上位计算机等等。

 5. 电源： 内部——开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供DC24V稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。

          外部——可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。

SINAMICS 驱动控制图 (SINAMICS DCC) 通过可自由配备的闭环控制、算术和逻辑块来扩展设备的功能范围，并提供可以在 SINAMICS 驱动系统中以图形方式组态专有工艺功能的方法。此外，变频器中的本地数据处理支持模块化机器概念，可以提高机器总体性能。SINAMICS DCC 是技术功能的一部分，是作为 STARTER 调试工具的附加组件安装的。

SINAMICS DCC 可让用户根据机器设备的具体功能，在较大功能范围内对系统进行调整。SINAMICS DCC 对可用的功能数量没有限制。功能的数量仅受控制单元的能力限制。

SINAMICS DCC 适用于以下 SINAMICS 驱动系统：

SINAMICS G130 和 SINAMICS G150

SINAMICS S120 和 SINAMICS S150

SINAMICS DCM 和 SINAMICS DCP

SINAMICS GM150 和 SINAMICS SM150

SINAMICS GL150 和 SINAMICS SL150

通过用户友好的 DCC 编辑器，可基于图形轻松进行组态，能够清晰表示控制回路结构，并且已创建的图表具有较高的可再用性。

开环和闭环控制功能通过库（DCB 库）中的多背景块（驱动控制块 (DCB)）来定义；通过拖放，可以选择驱动控制块并以图形方式进行链接。通过测试和诊断功能，可以验证程序性能，并在发生故障时确定其原因。

提供了两种类型的 DCB 库，即：DCB Standard 和 DCB Extension。随 SINAMICS DCC 提供的 DCB Standard 库包含大量闭环、算术和逻辑l块以及全面的开环和闭环控制函数。

为了逻辑组合、分析和获取数字量信号，所有常用逻辑功能均可供选择（AND、XOR、开/关延迟、RS 触发器、计数器等）。各种算术功能（如值生成、除法器和小值/大值评估）可用来监控和分析数值量。除闭环驱动控制外，还可方便地组态轴向卷绕机功能、PI 控制器、斜坡函数发生器或摆动发生器。

SINAMICS DCC 还提供有固件版本 V4.6 及较高版本的 DCB 扩展库。其中包含较广泛的块，可在 DCC Editor 中用作附加的独立库。其中包括 GMC 和 Math Extended 库。
GMC 包含运动控制块（GEAR、POSMC、CAMD 等）。
通过 Math Extended，提供了辅助数学和逻辑函数块（ASIN、ACOS、ATAN、LOG 等）。
这些库可与西门子应用支持网站提供的示例应用一起随时下载。

详细信息，请参见“传动应用”部分。

除了使用由 DCB Extension 提供的库选项，还可以使用自定义程序块创建 DCB Extension 专有库。这些块和库使用单独的 SINAMICS DCB Studio 开发工具采用 C/C++ 语言编程，并可以在 DCC 编辑器中用作您自己的 DCB Extension 库。使用这些块作为 DCB 扩展需要有运行系统许可证。

需要单独的 SINAMICS DCB Studio 开发工具来对块进行编程并将库生成为 DCB Extension。

对硬件和软件的要求较低

参见 STARTER 调试工具。

PLC控制与继电器控制有什么区别？

plc控制的出现是为了克服继电器控制在编程、维护等方面存在的缺点，它们的区别主要体现在以下几点。

1.逻辑控制方式

(1)继电器控制：利用各电气元件机械触点的串、并联组合成逻辑控制;采用硬线连接，连线多而复杂，使以后的逻辑修改、增加功能很困难。

(2) PLC控制：以程序的方式存储在内存中，改变程序，便可改变逻辑;连线少、体积小、方便可靠。

2.顺序控制方式

(1)继电器控制：利用时间继电器的滞后动作来完成时问上的顺序控制：时间继电器内部的机械结构易受环境温度和湿度变化的影响，造成定时的精度不高。

(2) PLC控制：由半导体电路组成的定时器以及由晶体振荡器产生的时钟脉冲计时，定时精度高;使用者根据需要，定时值在程序中可设置，灵活性大，定时时间不受环境影响。

3.控制速度

(1)继电器控制：依靠机械触点的吸合动作来完成控制任务，工作频率低，工作速度慢。

(2) PLC控制：采用程序指令控制半导体电路来实现控制，稳定、可靠，运行速度大大提高。

4.灵活性和扩展性

(1)继电器控制：系统安装后，受电气设备触点数目的有限性和连线复杂等原因的影响，系统今后的灵活性、扩展性很差。

(2) PLC控制：具有专用的输入与输出模块;连线少，灵活性和扩展性好。

5.计数功能

(1)继电器控制：不具备计数的功能。

(2) PLC控制：PLC内部有特定的计数器，可实现对生产设备的步进控制。

6.可靠性和可维护性

(1)继电器控制：使用大量机械触点，触点在开闭时会产生电弧，造成损伤并伴**械磨损，使用寿命短，运行可靠性差，不易维护。

(2) PLC控制：采用微电子技术，内部的开关动作均由无触点的半导体电路来完成;体积小，寿命长，可靠性高，并且能够随时显示给操作人员，及时监视控制程序的执行状况，为现场调试和维护提供便利