西门子代理商西门子S7-400通讯模块CP440

西门子S7-400通讯模块CP440

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电机刚启动时有爬行现象,速度上来后稳定

机器现在还在调试阶段,轴向走的是水平方向往复运动,电机通过皮带连接,一开始运行没问题,后来垂向上加了一块负载后,水平方向再开,刚开始就会出现爬行现象,走起来一顿一顿的,之后速度上去之后就好了。

这是正常运行过程中的驱动数据，当爬行时，扭矩在1.5-2.5之间，电流在0.6-1.4之间跟随爬行波动，然后当我将运行速度降低时，爬行现象在运行过程中占比会明显变大。

电机如果是变频的选电流环矢量控制方式。变频的话控制方式不对，低速时出力不够

力矩不够导致爬行，做好控制器和负载匹配调试，使用矢量控制加大启动及低速时的力矩。

这种情况一般建议检查机械，看看是不是摩擦力哪里大

 

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