回收PILZ皮尔磁 490193 P3WP3P 400VAC 有效功率转换器

人机速度曲线

同时，由于允许人机同时处于同一空间，安全间隔距离还需要额外考虑机器人与人员间的相对速度。

在上面的人机速度曲线图中可以看到，系统在发出停机指令到机器人接收指令之间具有一段响应延迟；同时机器人开始减速到停机同样也具有一定的时间间隔。因此包含机器人系统响应时间、停止距离 (sr, ss) 以及操作员与机器人系统的位置不确定性 (zd, zr)等都应当经过评估。

2004年皮尔磁正式进入中国，成立上海代表处。王己妍带领团队，将欧洲***的安全理念、技术和*新发展带到中国。为用户提供机械安全领域专业的咨询、工程和培训。目前，皮尔磁的安全服务涵盖机械生命周期的整个过程，从风险评估、安全理念到系统实施和安全验证，帮助用户轻松获得*专业的机械安全。

对工业软件的大力投入也是其他企业无法比拟的，机器设备宛如人的身躯，工业软件则是人的大脑，只有两者相辅相成，才能成就工业智能化。然而我国制造企业在这方面却十分落后，造成这些问题的原因是我国制造企业产业单一，联系松散所致。

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