西门子PROFIBUS DP通讯插头

西门子PROFIBUS DP通讯插头

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

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意停机(OK TO STOP)：这个位监控机器中所有的顺序步。有代表性地，我写了一个位在周期中调用，为我机器中的每一个顺序。一旦我启动了一个站进入自动控制周期，我机器中的每个站都有一个循环位，如果那些站还在动作，我使用这个位就可以让我知道。如果所有的站都完成了动作，然后就可以停机了，停机请求位将保持直到站点再次启动。

典型的梯形图：

那么现在你对主控位有了一个基本的理解了，你可以用主控位来控制一个顺序逻辑的启停。在每一个顺序逻辑或机器上的自动控制站中，我调用了一些其它的子位：OK，INCYCLE和DONE，当所有的条件都满足后，就可以启动顺序逻辑，一旦顺序逻辑启动以后，就进入INCYCLE状态，然后完成一系列编程要求完成的动作。当站点返回到原位置的时候，那么完成位就是DONE。一旦完成位到来，那么INCYCLE位就断开，我们准备启动另外一个周期。下面的梯形图中你将注意到，主控位RUNNING对于启动过程来说是必需的，而且机器不能处在停机请求STOP REQUEST状态。

西门子S7-1500模块通过使用标准接口实现模块间的通信和数据交换，可以与其他厂家的设备无缝集成，支持多种工业以太网协议及开放式体系结构，包括PROFINET、OPC UA等。有多种不同的型号和规格，包括数字I/O、模拟I/O、功能模块、通信模块等，用户根据需要选择搭配使用。其中，数字I/O模块提供高速和**的数字输入/输出功能，模拟I/O模块则可扩展模拟输入/输出信号的处理能力。而功能模块包括运动控制模块、计数器模块、PID控制模块等，利用这些模块可以实现各种复杂的控制逻辑。通信模块则提供EtherNet/IP, Modbus TCP等协议的内置通讯能力。
 

　　一、组网概述
 

　　本文以ZKA-4488-RS485为例介绍西门子PLC与深圳市综科智控科技开发有限公司的IO设备进行Modbus通讯的步骤设置。ZKA-4488-RS485是8路数字量输入(DI)，8路数字量输出(DO)，4路模拟量输入(AI，0/4-20mA)，4路模拟量输出设备(AO，0/4-20mA)，485通信总线
 

　　二、S7-1200ModbusRTU通信
 

　　1S7-1200ModbusRTU通信简介
 

　　Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有的地址，从站的地址范围为0-247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。
 

　　ModbusRTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中ModbusRTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，ModbusRTU从站返回响应报文。

.使用通信模块CM1241RS232作为ModbusRTU主站时，只能与一个从站通讯。
 

　　2.使用通信模块CM1241RS485作为ModbusRTU主站时，则允许建立多与32个从站的通讯。
 

　　3.使用通信板CB1241RS485时，CPU固件必须为V2.0或更高版本，且使用软件必须为STEP7BasicV11或STEP7ProfessionalV11以上更高版本。
 

　　随着TIAPORATL软件和S7-1200CPU固件的不断更新，S7-1200ModbusRTU指令也出现了不同的版本。用户需要根据使用的软件和硬件，正确选择使用符合要求的S7-1200ModbusRTU指令来实现ModbusRTU通信。
 

　　·早期版本的ModbusRTU指令仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行ModbusRTU通信。
 

　　·新版本的ModbusRTU指令扩展了ModbusRTU的功能，该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板，还支持PROFINET或PROFIBUS分布式I/O机架上的PTP通信模块实现ModbusRTU通信。
 

　　注意：新版本ModbusRTU指令的使用限制条件
 

　　新版本ModbusRTU指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行ModbusRTU通信时，需要满足如下条件：
 

　　a.S7-1200CPU的固件版本不能低于V4.1；
 

　　b.CM1241通信模块V2.1以上或CB1241
 

　　3ModbusRTU主站功能编程
 

　　ModbusRTUV1-V2版本指令介绍(S7-1200作为ModbusRTU主站)
 

　　S7-1200支持ModbusRTU通信模式的模块可作为ModbusRTU主站。以下以CPU1215CDC/DC/DC和CM1241RS485模块为例，介绍S7-1200ModbusRTU主站通信组态及编程步骤。
 

　　西门子S7-1500模块硬件和软件需求及所完成的通信任务:
 

　　硬件：
 

　　①CPU1215CDC/DC/DC(订货号：6ES7215-1AG31-0XB0)
 

　　②CM1241RS485(订货号：6ES7241-1CH30-0XB0)
 

　　③PS307电源(订货号：6ES7307-1KA02-0AA0)
 

　　④ZKA-4488-RS485(综科智控品牌)
 

　　⑤TP以太网电缆
 

　　1.组态ModbusRTU通信模块
 

　　在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，接下来，在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。以下以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1，其它保持默认设置为例。注意：请把ZKA-4488-RS485模块的波特率改成和此处一致的参数。在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271，在项目树下选择“CPU1215CDC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”，在弹出的窗口中选择“OB组织块”→“Startup”，添加启动OB100，如下图4所示：
 

　　3.调用MB_COMM_LOAD指令