三菱伺服驱动器报警al.24故障维修分析

三菱伺服报警代码AL.24维修-三菱驱动器报al.24代码原因

故障分析：1、三菱伺服电机输出端(U•V•W相)接地故障，简称主电路异常；

          2、制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值；

          3、再生制动晶体管异常。

原因分析：1、（1）在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路，

         （2）三菱伺服电机动力线表面损坏，

         （3）伺服放大器主电路故障；        

          2、（1）参数No.0设定错误，

            （2）未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件，

            （3）电源电压异常(260V以上)，           

            （4）高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动

             电阻或再生制动选件的允许值；
          3、（1）内置再生制动电阻或再生制动选件故障，

             （2）再生制动晶体管故障。

 对应处理办法：1、（1）修理电源输入和输出接线，

                 （2）更换伺服电机动力电线，            

                 （3）更换三菱伺服放大器；

               2、（1）正确设定参数No.0，

                 （2）正确接好电阻与选件之间的连接电线，

                 （3）检查电源，

                 （4）降低制动频度、更换容量大的再生制动电阻或再生制动，   

                  选件或减小负载；

               3、（1）更换三菱伺服放大器或再生制动选件，

                 （2）更换三菱伺服放大器。