西门子全国S7-1200一级代理商

西门子全国S7-1200一级代理商

作为西门子授权代理商，我们致力于为客户提供高品质、高效率的工业自动化解决方案，包括西门子S7-1200系列控制器的销售、技术支持和培训服务。

作为全国S7-1200一级代理商，我们拥有丰富的经验和专业知识，在不同行业和不同规模的项目中均有成功的案例。我们的团队由多名经验丰富的技术专家组成，他们拥有西门子认证人员的技能和授权证书，可以为客户提供优质、可靠的技术支持。

我们的服务不仅包括销售和技术支持，还提供培训服务，帮助客户更好地使用和维护我们提供的设备和系统。我们的培训课程包括基础和进阶课程，涵盖从初学者到专家的各个层次。

如果您需要S7-1200系列控制器的解决方案或技术支持，我们诚挚地邀请您联系我们。我们将竭诚*优质的服务。

电机/编码器连接组件 货源 A 机器人和控制柜之间的 DQ 编码器电缆（预制电缆） 机器人厂商 B 机器人和控制柜之间的电机电缆（预制电缆） 机器人厂商 C 编码器1SofinFU 连接套件：控制柜内部的连接：编码 器电缆 + 1SofinFU，含 Harting 连接器 SIEMENS WKC（仅订购 RCC）或由机器人厂商订 购 D 电机连接套件：控制柜内部的连接：电机电缆，含 Harting 连接器 SIEMENS WKC（仅订购 RCC）或由机器人厂商订 购 机器人轴上使用带直接测量系统的机器人时，SIZER 项目中配置的 DRIVE-CLiQ 拓扑与随附的 CMC Topo 项目“RMRDC_Topologieprojekte_xxx.uptz”会有一些差别。因此请使用 “RMRDC_Topologieprojekte_xxx.uptz”中的拓扑。比如：在机器人底座中内置了 DQ 集线器 模块 DMC20，以便尽可能减少机器人底座和控制柜之间的编码器电缆，便会导致这种差别。 因此这类组件由机器人厂商交付，不包含在 SIZER 项目内。SINAMICS 组件已根据 SIZER 项 目完成布线。可以直接从 CMC Topo 项目“*.uptz”中导出驱动拓扑“*.utzDRIVE-CLiQ 拓扑结构（西门子电机） 有关 DQ 拓扑前提条件的详细说明，参见 SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control 调试手册 中的章节“在 Create .ZConfiH Topo 中创建标目标拓扑”。 提示 在 SIZER 的“信息”下会为带有直接测量系统的机器人显示以下消息： 美国市场供货限制：在带有第一和第二反馈系统（电机编码器和轴角编码器）的关节臂机器 人上未释放和设计 MLFB "R05" (CC ROBX_AR)。于选型措施的更多详细信息请参见以下手册： • SINAMICS 低压产品选型手册（V6.5） • 选型手册之 EMC 安装指南/基本系统要求（01/2012） 4.4 适用于 Autonox 公司的 SIZER 项目结构 硬件组件 每个 SIZER 项目都包含分别用于机器人轴和附加轴的 SINAMICS 驱动。项目会视情况选择 3 个双轴模块的设计。因为这是*紧凑、*经济的系统类型。选型依据是各机器人型号和附加 轴型号的电机数据和机械限值（传动系的*大转矩）。 根据机器人型号，Autonox 公司会采用特定的西门子电机或第三方电机： 1. 使用西门子电机 电机包含在 SIZER 项目中。用户必须订购电机并选择“Autonox”作为交付地址。电机会在 Autonox 公司处进行安装。电机不能由 WKC 订购和交付！ – 欧洲/德国： autonox Robotics GmbH Industriestraße 1 77731 Willstaett（德国） – 美国： autonox Robotics LLC 130 Satellite Blvd NE, Suite D. Suwanee, GA 30024（美国） – 其他国家： 敬请咨询客户经理。 2. 使用第三方电机 电机由机器人厂商订购并安装到机器人上。这些电机会相应地标注在 SIZER 项目的零件清单中。 有关面向用户具体应用的机器人与附加轴的组合 SIZER 项目，请参见章节“将附加轴的 SIZER 数据导入一个机器人项目 (页 35)在“附加组件”下，除了“模块化 SITOP”外，还配置了“SITOP PSU8600 40A”以及相应的缓 冲模块“BUF8600 4s”，以便在掉电时提供 24 V 缓冲电压。SINAMICS 驱动可将达到电流限值、 *大速度下的机器人轴制动到静止。驱动不会惯性停车。 操作组件 含接线盒的 HT8 被选为操作组件。您可以根据需求进行扩展。

信号传输

程序执行

创建自动化解决方案，以恒定间隔时间（恒定总线周期时间）来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。

借助于恒定总线周期时间和分布式 I/O 同步信号处理，S7-400 可确保**重现定义的的过程响应时间。

提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件，可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。

在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域，并可实现*高精度和可重现性。这意味着可在提供**且恒定的质量的同时提高产量。

在运行模式下更改硬件组态（运行时组态，CiR）

通过 SIMATIC S7-400，在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改，不会影响生产的进行。选项包括：

增加分布式 I/O 节点（PROFIBUS DP 或 PA 从站）

在 ET 200M I/O 系统中增加模块并重新设置参数。

CiR（即运行时组态）功能可在设备运行期间实现设备扩展和转换，从而降低设备调试和重新装备的时间。此外，通过该系统功能，还可以灵活响应工艺的变化（例如，工艺的优化），因为不必因硬件组态发生改变而将设备初始化或同步。

模块的诊断和过程监控

SIMATIC S7-400 的众多输入/输出模块具有智能功能：

监控信号采集（诊断）

监控来自过程的信号（硬件中断）

诊断

智能诊断系统可用来确定模块的信号采集（对于数字量模块）或者模拟量处理（对于模拟量模块）是否正常工作。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：

可参数化的诊断消息：
仅当通过适当参数设置启用之后，才会发送诊断消息。

不可参数化的诊断消息：
这些消息是自动发送的，即与参数设置无关。

如果某个诊断消息处于激活状态（例如，“无传感器输入”），则该模块会触发一个诊断中断（如果已为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数设置之后才会触发中断）。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断错误中断块 (OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号，并且可以触发对信号变化的响应。

根据模块类型，可以使用不同的诊断消息：

SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control 在章节“调试的前提条件 (页 15)”中列出了使用 Run MyRobot /Direct Control 运行机器人 时的*低软件要求。根据您的具体应用，可能还需要其他软件选件。 • SINUMERIK Run MyRobot /Direct Handling 或者也可以选择打包许可版 SINUMERIK Run MyRobot /Direct Handling (6FC5800-0AP84-0YB0)。 详细说明可查阅章节“调试的前提条件 (页 15)”。 电机/编码器电缆 机器人底座和控制柜之间的电机/编码器电缆包含在 SIZER 项目中。根据所使用的电机，分为以下不同的电缆方案： • 使用西门子电机 电机/编码器电缆使用预制标准电缆 (MOTION-CONNECT 500)，包含用于 SINAMICS S120 (3A-30A!) 的电机连接器。电机/编码器电缆通过控制柜电缆管道直接与电机模块连接。 控制柜与机器人底座之间的电缆长度必须在 SIZER 项目中根据具体条件进行相应的调整。 缺省值：12 m（包含预留的 2 m 用于控制柜内部布线）