SEW伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理?
① 伺服Run信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。
② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a.控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;
b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
5、伺服电机没有带负载报过载,如何处理?
① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果SEW伺服只是在运行过程中发生:
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
6、赛威伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?